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双臂折叠式棕榈果采摘装置设计

目录

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、设计需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

采摘装置功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

用户体验需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

环境适应性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、设计原理与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

折叠式结构设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

双臂协同作业原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智能化控制系统构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1主体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2采摘执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3传动与控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1耐用性材料考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2轻量化材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3抗腐蚀材料应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1制造工艺概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2组装工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3测试与调试流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

五、关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

折叠机构技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

双臂协同作业技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

智能化控制系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、性能评价与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

测试方法与过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

测试数据分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

七、市场分析与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

竞争优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．