1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

煤矿巷道冲尘机器人机械臂的结构设计和轨迹优化.pdf

煤矿巷道冲尘机器人机械臂的结构设计和轨迹优化.pdf

    摘要

    摘要

    煤矿的开采会产生大量的煤灰和岩尘，在特殊条件下会引起爆炸，人体长

    期吸入也会产生不可逆的损伤。现阶段煤矿主要产尘区域在掘进巷道、运输巷

    道以及采煤工作面，基本采用通风除尘、喷雾降尘、人工冲洗除尘和巷道冲尘

    车等方式除尘，存在着费时费力，除尘效率难以保证等难题。近年来，随着国

    家大力推进煤矿智能化建设和加快发展煤矿机器人技术，越来越多的煤矿机器

    人问世。因此，本课题针对煤矿井下巷道特殊场景，设计一种巷道冲洗降尘机

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >