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柔性制造系统工业机器人应用中的智能决策与优化策略报告.docx

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    柔性制造系统工业机器人应用中的智能决策与优化策略报告

    一、柔性制造系统工业机器人应用中的智能决策与优化策略报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.3报告内容

    1.3.1柔性制造系统中工业机器人的应用现状

    1.3.2工业机器人在柔性制造系统中的智能决策与优化策略

    1.3.3国内外相关研究成果总结

    二、柔性制造系统中工业机器人智能决策的关键技术

    2.1智能感知技术

    2.2人工智能算法

    2.2.1机器学习算法

    2.2.2深度学习算法

    2.3优化算法

    2.3.1遗传算法

    2.3.2蚁群算法

    2.3.3粒子群优化算法

    2.4

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