组态技术与综合实践第五章 自动分拣控制系统设计.pptVIP

在MCGS组态软件开发平台上,单击“用户窗口”进入,再单击“新建窗口”按钮,生成“窗口0”,选中“窗口0”,单击“窗口属性”按钮,修改“窗口名称”为“小人推车”。双击“小人推车”窗口,单击“工具箱”中的位图装载构件,鼠标变为“+”字形后,拖动位图到窗口上,调整其适当位置。然后再点击鼠标右键,如图5-4-7所示,选中“装载位图”子菜单。图5-4-7装载位图下拉框任务四自动控制系统的测试在弹出的装载图像窗口内,直接输入装载位图的正确路径及名称或者单击,选中要装载的文件。工程的设置如图5-4-8所示。图5-4-8从文件中装载图像窗口任务四自动控制系统的测试装载后的背景画面如图5-4-9所示。图5-4-9装载后的背景画面任务四自动控制系统的测试在工具箱中选择“矩形”、“圆形”和“直线”,构成一个小人推车的画面。如图5-4-10所示。图5-4-10组态效果图任务四自动控制系统的测试现在开始设置人和车轮的旋转动画。定义车轮的运动变量,双击车轮的外圈,水平移动按图5-4-11(a)、(b)所示设置,对应的是“wheel”数值型数据对象。图5-4-11动画组态属性设置（a）（b）任务四自动控制系统的测试选中任意一个车轴单击鼠标右键,单击“转换为旋转多边形”菜单项。然后分别双击车轮的三个车轴,设置它的水平移动和旋转动画变量和参数,按图5-4-12(a)、(b)所示设置。图5-4-12车轮参数设置（a）（b）任务四自动控制系统的测试设置小人胳膊和车轮扶手的水平移动变量和参数,小人胳膊和车轮扶手的运动方向和轨迹相同,它们的设置也相同,如图5-4-13所示。图5-4-13小人胳膊和车轮扶手的运动方向设置任务四自动控制系统的测试接着定义小人双腿的运动轨迹：双击小人的前腿,设置它的水平运动变量和旋转运动变量。小人双腿的水平运动方向、运动长度和小人的胳膊、车轮的水平运动都是相同的。所以小人双腿的水平移动设置都是一样的。而小人的前腿和后腿则有一个抬起和放下的过程,因而最大的旋转角度分别为45°和-45°。前腿和后腿的设置分别如图5-4-14(a)、(b)、(c)、(d)所示。任务四自动控制系统的测试图5-4-14小人双腿的运动轨迹设置任务四自动控制系统的测试二、双向电磁阀的使用双向电磁阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动，示意图如图5-2-2所示。图5-2-3双向电磁阀示意图任务二自动分拣单元控制系统1、定时器设置中的含义三、变频器的参数设置(1)接通电源,显示监示画面。(2)按键设定PU操作模式。(3)旋转设定用旋钮,直至监示用3位LED显示框显示出希望设定的频率。约5s闪灭。(4)在数值闪灭期间按键设定频率数。此时若不按键,闪烁5s后,显示回到0.0。还需重复“操作3”,重新设定频率。(5)约闪烁3s后,显示回到0.0状态,按键运行。(6)变更设定时,请进行上述的(3)、(4)的操作。(从上次的设定频率开始)任务二自动分拣单元控制系统2、修改参数设定(1)接通电源,显示监示画面。(2)按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。(3)按键进入参数设置模式。任务二自动分拣单元控制系统任务实施：一、画I/O分配表根据条件画出I/O分配表如表5-2-1所示，续表参见本书P120。表5-2-1物料传送系统I/O分配任务二自动分拣单元控制系统二、分拣单元安装1、清单配置分拣控制单元由四个模块、一个皮带输送机组成,元件及设备配置清单如表5-2-2所示。表5-2-2分拣单元清单任务二自动分拣单元控制系统2、气动原理图该单元有双作用气缸三个，三个两位五通电磁阀，三联件一套，气动原理见图5-2-4。图5-2-4气动原理图任务二自动分拣单元控制系统三、参考程序参考程序见本书P122-P131。图5-2-6自动分拣控制系统连线图四、连线图自动分拣控制系统连线图如图5-2-6所示。能力拓展：比较以下控制系统的优缺点:PLC与PSC;PLC与DCS;PLC与IPC。任务二自动分拣单元控制系统任务三机械手控制系统设计任务简介：该搬运机构可实现四个自由度的动作,有大臂的伸缩、大臂的左右旋转、小臂的上下、爪手的紧松,其结构如图5-3-1所示。要求设计控制系统实现先右转至右限位传感器动作,大臂伸出,碰到大臂伸出限位,小臂伸出,碰到小臂下限位,气动机械手夹紧,2s后小臂缩回,碰到小