智能座舱监测系统（IMS）之DMS和OMS详解.docxVIP

座舱监测系统主要分为输入端（感知端）、控制端（规划端）、输出端（执行端），输入端主要由车内摄像头和雷达作为信息源，然后进行判断，最后输出信息显示终端。参考《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书》，智能座舱定义为：座舱域控制器由一颗或者多颗主控座舱芯片以及?外围电路，集成车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD等功能，接收传感器信号、计算并决策、发送指令给执行端。智能座舱具体功能依据市场主流销售车型功能列表分类如下：

智能座舱功能列表

其中DMS，即DriverMonitoringSystem，驾驶员监测系统，监测对象为Driver(驾驶员），DMS可以监测驾驶员的疲劳状态、危险驾驶行为。

OMS，即OccupancyMonitoringSystem，乘客监测系统，监测对象为乘客，OMS能够监测乘客年龄、状态、情绪等。

相对于DMS和OMS而言，IMS是一个比较新的概念。In-cabinmonitoringSystem即汽车座舱的智能视觉监控系统。通俗来讲，IMS既包括DMS、OMS，也包括FACEID、手势识别、体征监测、远程监控等。

IMS系统工作原理

座舱检测系统的形成链条主要涉及三个环节，摄像头/传感器进行图像的捕捉与输入；芯片板进行解码与演算；信息娱乐系统（IVI）的人机交互进行监测提示与反馈，最终使驾驶员得到相应的安全预警反馈。

小结：

在智能座舱中，除了显示和交互技术外，座舱监测技术也是未来的重要发展方向，监测系统主要包含了驾驶员监测（DMS）和乘员监测（OMS）。当前的座舱监测方案主要包括了DMS和OMS,前者主要对驾驶员的监测，主要利用2D/3D摄像头方案，后者主要针对车内乘客的监测，会增加毫米波雷达作为补充。

#01

驾驶员监控系统（DMS）系统介绍

根据“欧盟通用安全法规”，从2024年中期开始，所有划归M类和N类的新制造车辆都必须配备先进的驾驶员分心警告系统（ADDW）。ADDW系统主要监控驾驶员的眼睛运动，并在检测到分心迹象时发出警告。早在2019年，宝马X5车型就已经配备了驾驶员注意力摄像头，用于观察驾驶员的睁眼情况和头部位置，从而评估驾驶员的专注程度。

拓展：

按用途以符号分类按GB/T15089--2001《机动车辆和挂车分类》标准将机动车辆和挂车分为M类、N类、G类、O类、L类。1、M类：M类车辆是至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。2、N类：N类车辆时至少有四个车轮且用于载货的机动车辆。3、G类：G类可概括为越野车，包括在M类N类之中。4、O类：O类挂车【包括半挂车】。

M类：至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆；

M1类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座的载客车;

M2类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量不超过5000kg的载客车;

M3类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量超过5000kg的载客车;

N类：至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆；

N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆；

N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆；

N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆；

DMS并不是一个完全新颖的概念，不过，传统DMS通常依赖于从车辆收集信息的被动技术，例如车道保持、驾驶持续时间，以及转向传感器等。然而，这些被动技术已经被证明不够准确，容易导致很高的误报率。因此，ADDW法规转向主动监测驾驶员的眼球运动，标志着DMS从被动技术向基于视觉的主动监测技术转变。

一、DMS分类

DMS可分为两类：直接/主动监控和被动/间接监控。

被动监控依靠驾驶持续时间和车道保持等车辆信息来评估驾驶员的疲劳程度，但这种方案有可能产生误报。另一方面，根据ADDW的要求，主动监控利用近红外（NIR）相机，这对于眼球运动检测特别有效，且不会影响驾驶员。近红外相机通常包含一颗或两颗LED/VCSEL照明器，以及一颗图像传感器，它们通常被安装在车辆A柱或转向柱等位置。然后，通过软件提取驾驶员眼睑闭合以及打哈欠等特征，在识别驾驶员瞌睡或疲劳迹象方面发挥着至关重要的作用。

DMS方案

二、DMS配置

DMS摄像头安装位置具有灵活性，可以在仪表盘、方向盘柱、左右侧A柱或内后视镜等位置，此外，大陆还将DMS集成在显示屏中，实现结构上的小型化。其中正对驾驶人脸角度的转向柱和仪表盘位置，是效果最好的，A柱其次，舱内后视镜也勉强可以。

摄像头推荐安装位置

目前主流是利用2D或3D的摄像头方案（一般带红外功能）实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳驾驶以及危险行为的检测功能，是目前流行的ADAS（高级驾驶辅助系统）系统中重要组成部分。

2D人脸识别技术的原理就是用一颗RGB摄像头捕捉人脸的2D平面图像和已经录入的图像库进行对