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930机械原理考试范围

机构的结构分析。

机构的组成:构件、运动副(转动副、移动副、高副等)的概念与分类,运动链

和机构的定义及特征。

机构运动简图的绘制:根据实际机械,分析其组成部分,确定各构件间的运动副

类型,按照一定比例绘制出能准确表达机构运动特征的运动简图。

机构自由度的计算:掌握平面机构自由度计算公式,能正确计算机构自由度,判

断机构具有确定运动的条件,会分析并处理机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束

等特殊问题。

机构的组成原理与结构分类:理解机构的组成原理,掌握杆组的概念和分类,能

对给定机构进行结构分析并确定其结构级别。

平面机构的运动分析。

速度分析:运用速度瞬心法、相对运动图解法(如矢量方程图解法)对平面机构

进行速度分析,求解构件上某些点的速度以及构件的角速度。

加速度分析:采用相对运动图解法求解构件上某些点的加速度和构件的角加速

度,理解哥氏加速度的产生条件、方向判定及在运动分析中的计算。

运动分析的解析法:建立机构运动的数学模型,利用计算机等工具求解机构的运

动参数,如位置、速度和加速度等。

机器动力学。

构件的受力分析:分析运动副中的摩擦力和总反力,确定作用在构件上的惯性力

(惯性力系的平衡原理与计算),对机构进行动态静力分析,求解各运动副中的反力

和平衡力(或平衡力矩)。

机械的效率和自锁:掌握机械效率的计算方法,理解自锁现象的本质和条件,能

够判断机械是否会发生自锁。

机械的平衡:转子的平衡问题,包括静平衡和动平衡的概念、计算方法和平衡试

验;平面机构的平衡,如机构惯性力的平衡原理和方法。

机械的运转及其速度波动的调节:研究机械在驱动力和阻力作用下的运转过程,

计算机械的运动方程;分析机械速度波动的类型(周期性和非周期性),掌握飞轮调

节周期性速度波动的原理和设计方法,以及非周期性速度波动的调节方法。

凸轮机构。

凸轮机构的类型和特点:各种凸轮机构(如盘形凸轮、圆柱凸轮等)的结构特

点、工作原理和应用场合。

从动件的运动规律:常用从动件运动规律(如等速运动、等加速等减速运动、余

弦加速度运动等)的特点、位移曲线、速度曲线和加速度曲线的绘制及运动方程的推

导。

凸轮轮廓曲线的设计:根据给定的凸轮机构类型、从动件运动规律和机构的基本

尺寸,运用反转法原理绘制凸轮轮廓曲线;掌握解析法设计凸轮轮廓曲线的思路和方

法。

凸轮机构基本尺寸的确定:确定凸轮的基圆半径、滚子半径、平底尺寸等基本尺

寸,考虑凸轮机构的受力情况、运动特性和结构要求等因素。

齿轮机构。

齿轮的齿廓曲线:渐开线的形成、性质,渐开线齿廓的啮合特性(如定传动比传

动、中心距可分性等)。

标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算:模数、压力角、齿数、齿顶高系数、顶隙

系数等基本参数的含义,标准齿轮各部分几何尺寸(如齿顶圆、齿根圆、分度圆、齿

厚、齿槽宽等)的计算方法。

渐开线齿轮的啮合传动:正确啮合条件、连续传动条件的推导和应用,重合度的

概念、计算及其对齿轮传动平稳性的影响;中心距与啮合角的关系,无侧隙啮合方

程。

齿轮的加工原理和变位齿轮:仿形法和范成法加工齿轮的原理和特点,根切现象

的产生原因和避免方法;变位齿轮的概念、变位系数的确定,变位齿轮的几何尺寸计

算和应用。

齿轮系及其传动比计算:定轴轮系、周转轮系和复合轮系的组成、特点和传动比

计算方法,能够正确划分轮系类型并计算其传动比;行星轮系的效率计算。

其他机构。

间歇运动机构:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇运动机构的工作原

理、结构特点、运动特性和应用场合,能对其主要参数进行分析和设计。

螺旋机构:螺旋机构的类型、工作原理、应用,螺旋副的受力分析、效率计算以

及自锁条件。

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