三菱 MELSEC iQ-R C语言控制器模块用户手册 中文.pdfVIP

MELSECiQ-RC语言控制器模块

用户手册

-R12CCPU-V

安全注意事项

(使用之前请务必阅读)

使用本产品前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。如果以制造商未

指定的方法使用设备，设备所具备的保护功能可能会受损。

本手册中标注的注意事项仅记载了与本产品相关的内容。关于可编程控制器系统的安全注意事项，请参阅MELSECiQ-R模块配

置手册。

在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级。

注意根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。

[使用本手册时的注意事项]

关于C语言控制器系统的失效安全电路，请参阅以下章节。

345页失效安全电路的思路

[设计注意事项]

警告

应在可编程控制器外部设置安全电路，当外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能确保整个系统

安全运行。如果未在可编程控制器外部设置安全电路，误输出或误动作可能引发事故。

(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的

上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。

(2)当可编程控制器检测到下述异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。

•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。

•在CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错等的异常时，通过参数设置，保持或

OFF全部输出。

(3)如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可

编程控制器外部配置失效安全电路或设置安全机构，以确保机械动作的安全运行。关于失效安全

电路示例，请参阅MELSECiQ-R模块配置手册。

(4)当输出电路的继电器或晶体管发生故障时，输出可能保持为ON或OFF状态。对于可能引起重大事故

的输出信号，应在外部配置监视电路。

在输出电路中，因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟或

着火，应在外部设置保险丝等安全电路。

应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输

出或误动作可能引发事故。

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[设计注意事项]

警告

应配置电路，以确保在外部供应电源置为OFF后可编程控制器本体电源才置为OFF。如果先将可编程控

制器本体电源置为OFF，误输出或误动作可能引发事故。

关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。要获取相关网络手册，请与当地三菱电

机的分公司、代理商商谈。误输出或误动作可能引发事故。

将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在

程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其他

控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安

全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误可能导致机械损坏或事故。此外，安全CPU正在以安全

模式运行时，将无法进行控制(数据更改)。

从外部设备对远程可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，有可能不能对可编程控制器的故障

立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异

常时系统方面的处理方法。

在模块的缓冲存储器中，请勿将数据写入到系统区域或禁止写入区域中。此外，从CPU模块至各模块的

输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或禁止写入区域进行了数据

写入，或者对禁止使用的信号进行了输出，可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止

写入区域、禁止使用的信号的有关内容，请参阅各模块的用户手