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城市轨道交通专业教学资源库;;;;通过ATC信号系统实现。该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。司机负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。在正线正常时运用（包括折返线和试车线）。;;在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监督ATP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。一般在车辆段运行时，或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备出现故障时，以及列车紧急制动以后采用。;
在该模式下，列车的运行完全由司机负责，没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车前进最高速度可达80km/h，后退最高速度可达10km/h。一般在车载ATP设备故障不能使用时采用，或车辆部分设备检修和调试时采用。;该模式在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。;各种驾驶模式的特性和运用如表8.1所示;
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