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Labview培训5_以空间换时间的数据采集策略介绍-Labview篇

介绍

工控设备中有些场合需要中速（比如采样周期:4ms）且高精度（比如1um）采集位移数据并绘制曲线，因为精度要求比较高，所以无法使用模拟量输出的传感器（干扰影响无法高精度）；又因为采集频率又不太高，使用PC板卡又有点大材小用。一般可行方案如下（其中方案2是本文介绍内容）：

可行方案1)选择光栅尺类位移尺以AB相输出，且AB相直接接入工控机的板卡中.比如选用keyence的GT2系列高精度接触式数字传感器：并选用脉冲型放大器GT2-71D（兼容422电平，A+,A-,B+,B-），若需要把数据采集到上位机中(Ni板卡)。（注意，此款脉冲型放大器无法连接DL-PN1的模块，即无法走profinet通讯）。本方案可行，只是成本比较高（需要NI板卡）。

可行方案2）PLC通过profinet可以从总线稳定读数据（profinet采样周期可达到4ms），在PLC中采用4ms的中断，实时读取该profinet总线过来的位移数据。本方案需要解决的问题是，PC采集PLC的数据达不到4ms一次这么高的速度。比如PC可以100ms采集一次PLC数据的读取，那么100/4=25.中间就会产生25个数据，需要PLC存储起来。这就是本文档介绍的算法的内容。

【备注】模拟量输出不能选用的原因：

如果是通过模拟量输出，考虑到现场的干扰问题，比如GT2-12,检测距离12mm，对应4-20mA,如果使用250欧姆电阻，那么转化为1-5V电压（全量程12mm对应4V，那么1V对应3mm；0.001V对应0.003mm）；现场的伺服干扰导致的电压波动远远大于xxmV。

[备注2]

对应的代码存放位置：

以空间换时间的数据采集策略介绍-Labview篇资源-CSDN文库

/download/qq90771191

具体算法：

本算法的思路是以空间换时间：

PLC使用中断高频读取位移数据。并存储起来（比如使用25个变量的数组，加上25个序号）。

这样100ms内产生的数据都可以保存。

序号从1累加到一个大数（20000）然后回到1。即序号在1-20000之间循环

PC每隔50ms读取这25个序号以及25个数据-新来的数据。

3)PC比较存储数组的后面25个与新来数组的序号，若有新序号过来，则把新的数据添加进去。添加之前新来数组要根据序号需要排序下：

a).如果新来数组序号中没有1，说明序号还是累加状态，直接按照序号从小到大排序。举例如下

新来-序号

6

7

8

4

5

新来-数值

60

70

80

40

50

按序号从小到大排序即可：

正确-序号

4

5

6

7

8

正确-数值

40

50

60

70

80

b).如果新来的序号中有1，那么直接把小数值+最大序号，然后排序即可：

比如：

新来-序号

20000

1

2

19998

19999

新来-数值

80

90

100

60

70

把小序号+20000：

新来修正-序号

20000

20001

20002

19998

19999

新来-数值

80

90

100

60

70

然后排序：

新来修正-序号

19998

19999

20000

20001

20002

新来-数值

60

70

80

90

100

三、举例来说：

步骤1：开始时，存储用大数组为空，新来的数据如下：

新来-序号

1

2

3

4

5

新来数值

10

20

30

40

50

则本算法会1个1个把数据添加到大数组中：

结果-序号

1

2

3

4

5

结果-数值

10

20

30

40

50

步骤2：若下一组新来的数据如下：

新来-序号

6

7

8

4

5

新来-数值

60

70

80

40

50

则本算法会把与大数组中后5个，不重复的3个数值添加到大数组中：

结果-序号

1

2

3

4

5

6

7

8

结果数值

10

20

30

40

50

60

70

80

步骤3：

若下一组新来的数据如下：

序号

6

7

8

1

2

数值

60

70

80

90

100

则本算法会把与大数组中后5个，不重复的2个数值添加到大数组中：

结果-序号

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

结果数值

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

步骤4：若下一组新来的数据如下：

序号

3

4

5

1

2

数值

110

120

130

90

100

则本算法会把与大数组中后5个，不重复的3个数值添加到大数组中：

结果-序号

1

2

3

4

5

6

7

8

1

2

3

4

5

结果数值

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

PLCLabview的代码

PLC一侧的