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ICS43.160
CCST47
HNJB
河南省机械工业标准化技术协会团体标准
T/HNJBXXXX—XXXX
六驱轮式越野无人平台
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
河南省机械工业标准化技术协会发布
T/HNJBXXXX—XXXX
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4技术要求1
5试验方法5
6检验规则8
7标志、包装、运输及贮存9
I
T/HNJBXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由河南省机械工业标准化技术协会提出并归口。
本文件起草单位：
本文件主要起草人：
II
T/HNJBXXXX—XXXX
六驱轮式越野无人平台
1范围
本文件规定了六驱轮式越野无人平台（以下简称为无人平台）的技术要求、试验方法、检验规则、
标志、包装、运输及贮存。
本文件适用于最高车速不超过60km/h的纯电动非铺装路面行驶的六驱轮式越野无人平台。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
GB7258—2017机动车运行安全技术条件
GB/T11918.1—2014工业用插头插座和耦合器第1部分：通用要求
GB18384—2020电动汽车安全要求
GB/T18488—2015电动汽车用驱动电机系统
GB/T20234.2—2015电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口
GB/T20234.3—2023电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口
GB38031—2020电动汽车用动力蓄电池安全要求
GB/T43947—2024低速线控底盘通用技术要求
GB/T44500—2024新能源汽车运行安全性能检验规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
六驱轮式越野无人平台SixWheeloff-roadunmannedplatform
指纯电动力、双功率传动或驱动桥传动、六轮驱动、最高车速≤60km/h、可在山地、沙地、丛林、
雪地等非铺装路面行驶的平台。
差速转向DifferentialSteering
车辆在行驶过程中，通过差速的作用，使左右两侧轮胎转速不同，从而实
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