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考研练习题哈尔滨工程大学机械原理历年考研练习题（1）
哈尔滨工程大学机械原理历年考研练习题（1）
一、选择题（每题2分，共20分）
1.机械原理研究的对象是（）
A.机器
B.机构
C.机器和机构
D.机器的动力学特性
2.在平面机构中，低副是指（）
A.销轴副
B.滑块副
C.轮齿副
D.摩擦轮副
3.下列哪种机构可以实现间歇运动？（）
A.齿轮机构
B.螺旋机构
C.摇摆机构
D.凸轮机构
4.机构运动简图的绘制原则是（）
A.保持机构各构件的相对位置
B.保持机构各构件的尺寸
C.保持机构各构件的形状
D.保持机构各构件的运动规律
5.在平面连杆机构中，若构件长度之比为1：2：3，则该机构的最小传动角为（）
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
6.下列哪种机构具有急回特性？（）
A.齿轮机构
B.摇摆机构
C.凸轮机构
D.螺旋机构
7.在平面机构中，下列哪个条件是判断机构为死点的充分必要条件？（）
A.传动角等于0°
B.传动角小于0°
C.传动角等于90°
D.传动角大于90°
8.下列哪种机构可以实现等速比传动？（）
A.齿轮机构
B.摇摆机构
C.凸轮机构
D.螺旋机构
9.在平面机构中，若构件之间的相对运动是转动，则该机构属于（）
A.高副机构
B.低副机构
C.高副和低副机构
D.无法判断
10.下列哪种机构可以实现两个构件的相对运动速度为零？（）
A.齿轮机构
B.摇摆机构
C.凸轮机构
D.螺旋机构
二、填空题（每题2分，共20分）
1.机械原理研究的三个基本问题是：机构分析、机构综合和______。
2.在平面机构中，高副是指______。
3.机构运动简图中，构件用______表示。
4.平面连杆机构的最大传动角出现在______。
5.机构具有急回特性时，其工作行程速度______空回行程速度。
6.在平面机构中，判断机构为死点的条件是______。
7.机构设计的主要目标是实现______、______和______。
8.在平面机构中，若构件之间的相对运动是滑动，则该机构属于______。
9.机械原理中的瞬时心是指______。
10.在平面机构中，若构件长度之比为1：2：3，则该机构的最大传动角为______。
三、计算题（每题20分，共40分）
1.已知一曲柄摇杆机构，曲柄AB长30mm，摇杆CD长100mm，机架AD长120mm。曲柄AB以10rad/s的角速度顺时针转动，求在曲柄AB与水平线夹角为30°时，摇杆CD的角速度。
2.一平面四杆机构中，已知构件AB长40mm，构件BC长60mm，构件CD长80mm，构件AD长100mm。若构件AB以5rad/s的角速度顺时针转动，求构件CD的角速度。
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