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2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。

2、一般将承受导线、避雷线的垂直荷载、风载及导线、避雷线的角荷(转角合力)的杆塔称为()。单选题

A.直线杆(塔)^

B.耐张杆(塔)^

C.终端杆(塔)^

D.转角杆(塔)

【答案】：D

【解析】这道题主要考查不同类型杆塔所承受荷载的知识。下面对各选项进行分析：-直线杆（塔）：主要用于支持导线、避雷线，承受导线、避雷线的垂直荷载和风载，但一般不承受导线、避雷线的角荷（转角合力），故A选项错误。-耐张杆（塔）：能承受导线、避雷线的拉力，限制故障范围，起到锚固作用，但重点并非单纯承受角荷，故B选项错误。-终端杆（塔）：通常位于线路的首末端，承受单侧导线、避雷线的拉力等，并非以承受角荷为主要特点，故C选项错误。-转角杆（塔）：它的主要作用就是承受导线、避雷线的垂直荷载、风载以及导线、避雷线的角荷（转角合力），以适应线路的转角需求，所以D选项正确。综上所述，答案选D。

3、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是（）。单选题

A.飞机剩余油量^

B.飞机航行灯开闭状态^

C.飞机下降速度、姿态和空速^

D.各系统电量

【答案】：C

【解析】当无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，飞机距离地面较近，此时飞机下降速度、姿态和空速对飞行安全至关重要。下降速度过快可能导致飞机着陆时冲击力过大造成损坏；姿态不稳定可能使飞机失去平衡，发生侧翻等危险；空速不合适也会影响飞机的飞行性能和着陆效果。而飞机剩余油量、各系统电量主要关系到飞机的续航能力，在下降到10米以下这个阶段并非重点关注信息；飞机航行灯开闭状态主要用于在夜间等情况下的识别和警示，对下降到10米以下时的操作安全影响相对较小。所以应重点关注的信息是飞机下降速度、姿态和空速，答案选C。

4、接地体的埋设深度不应小于()m。单选题

A.0.4^

B.0.5^

C.0.6^

D.0.7

【答案】：C

【解析】接地体的埋设深度有相应的标准要求，在规定中接地体的埋设深度不应小于0.6m，所以答案选C。

5、将地面站、遥控手柄等通电，处于待机状态，放置在试验箱内合适位置，地面站可外接电源以保证其在试验过程中始终处于待机工作状态。另准备()地面站和遥控手柄各一套，放置在试验箱外，使试验人员在箱外可对无人直升机进行操控。单选题

A.A、同厂家^

B.B、同规格^

C.C、同重量^

D.D、同型号

【答案】：D

【解析】答案选D。要使试验人员在试验箱外对无人直升机进行操控，放在试验箱外的地面站和遥控手柄必须要与箱内通电待机的地面站和遥控手柄能实现良好适配与协同工作。而只有同型号的设备，其各项技术参数、通信协议、功能设置等方面才是一致的，能确保在试验过程中对无人直升机进行准确操控。同厂家的设备可能存在不同型号，这些不同型号在性能和功能上会有差异，不一定能满足操控要求；同规格强调的可能是某些外在的尺寸等方面的规格，不能保证内部的工作原理和通信等方面一致；同重量更是与能否对无人直升机进行有效操控没有直接关联。所以应选择同型号的地面站和遥控手柄放置在试验