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2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。单选题

A.应柔和地向前顶杆^

B.应柔和地向后带杆^

C.应柔和地向右扭舵^

D.应柔和地向左扭舵

【答案】：A

【解析】在姿态遥控模式下操纵无人机爬升时，若俯仰角偏高，意味着无人机机头向上的角度过大。此时需要减小俯仰角，使无人机姿态恢复正常。向前顶杆是控制无人机向前俯冲的操作，通过柔和地向前顶杆，可以降低俯仰角，让无人机的姿态更符合爬升需求。而向后带杆会使俯仰角进一步增大；向右或向左扭舵主要是用于控制无人机的偏航方向，对俯仰角的调整并无直接作用。所以当俯仰角偏高时，应柔和地向前顶杆，答案选A。

2、中性点直接接地系统，单相接地故障中，非故障相的相电压将()。单选题

A.升高至1.7倍^

B.变为原来的0.86倍^

C.升高1.5倍^

D.几乎不变

【答案】：D

【解析】在中性点直接接地系统中，当发生单相接地故障时，故障相直接通过接地点与中性点相连，相当于短路接地。此时故障相的电压降为零，而系统的线电压仍然保持对称且大小不变。非故障相的相电压等于线电压除以√3，由于线电压不变，所以非故障相的相电压几乎不变，因此答案选D。

3、台风来临前应对防风拉线装置完好性再次进行检查，拉线松动或缺失按（）处理。单选题

A.一般缺陷^

B.重大缺陷^

C.紧急缺陷^

D.严重缺陷

【答案】：B

【解析】在台风来临前，防风拉线装置对于保障相关设施在台风等恶劣天气下的稳定性至关重要。拉线松动或缺失会对设施安全构成较大威胁，可能在台风来袭时导致设施损坏甚至造成更大范围的安全事故。一般缺陷通常指对设备运行影响较小、可以在适当时间内安排处理的问题，显然拉线松动或缺失不属于此类情况。紧急缺陷意味着设备已经出现严重故障，随时可能引发重大事故，需要立即进行处理，而拉线松动或缺失尚未达到这种紧急程度。严重缺陷虽然也有一定危险性，但相对重大缺陷而言，对设备整体安全的影响程度稍低。重大缺陷是指设备存在明显问题，若不及时处理，在特定条件下（如本次台风来临）极有可能引发严重后果，防风拉线装置拉线松动或缺失就符合重大缺陷的特征，因此应按重大缺陷处理，答案选B。

4、在增稳模式下起飞无人机，在无人机高地面4～5m的高度时应悬停10～20s，观察发动机的转速、无人直升机的振动、和整机的响声是否正常，确认正常后，方可继续升空至()左右悬停，待转入程控飞行执行巡检任务。单选题

A.A、10m^

B.B、20m^

C.C、30m^

D.D、40m

【答案】：B

【解析】在增稳模式下起飞无人机，在离地面4-5m高度悬停10-20s，目的是对发动机转速、无人直升机振动和整机响声等状况进行观察，确认正常后需继续升空至一定高度悬停再转入程控飞行执行巡检任务。在后续悬停高度的选择中，20m是比较合适的高度。一方面，相较于10m，它能使无人机获得更开阔的视野，减少地面障碍物等因素的干扰，对于巡检任务的开展更为有利；而与30m和40m相比，20m在保证视野的同时，又不会因过高导致信号传输、操控难度以及受环境（如风力等）影响等方面问题过于突出，能在巡检效果和可控性之间取得较好平衡，所以应选择20m。

5、激光雷达技术综合了()、激光测距技术、惯性导航IMU技术、全球定位GPS技术、数字摄影测量以及图像处理技术等多种技术，能快速准确的获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，是国际上先进的一种测绘技术。单选题

A.A、摄像技术^

B.B、红外检测技术^

C.C、扫描技术^

D.D、自动控制技术

【答案】：C

【解析】激光雷达技术综合了多种技术来实现快速准确获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，扫描技术是其关键组成部分。通过扫描，激光雷达可以对目标区域进行全面探测，收集到足够的数据点，从而构建出三维模型。而摄像技术主要侧重于获取图像，红外检测技术主要用于检测红外辐射相关信息，自动控制技术更多是用于对设备的操作控制等方面，它们都不是激光雷达技术综合的核心技术。所以该题答案是扫描技术，选C。

6、稳像精准试验中，靶板上应设置直径不大于()的黑色圆点作为参照物。单选题

A.A、5mm^

B.B、4mm^

C.C、3mm^

D.D、2mm

【答案】：C

【解析】在稳像精准试验里，为确保试验的准确性和精确性，靶板上作为参照物的黑色圆点直径需要严格限定。直径越小，越有利于更精准地进行稳像相关的观测和试验操作。在提供的选项A（5mm）、B（4mm）、D（2mm）中，直径相对都较大或者过小不太符合试验通用标准，而选项C（3mm）是最适宜作为稳像精准试验中靶板参照物黑色圆点直径的，所以答案选C。