数控命令代码解析.docVIP

数控命令代码解析（G代码/M代码详解）

数控编程的核心是理解G代码（准备功能）和M代码（辅助功能）。以下是常见命令的解析及典型应用场景，以FANUC系统为例：

一、基础G代码解析

代码

功能

语法示例

关键参数说明

G00

快速定位

G00X50Z3

移动速度由机床参数设定（非切削运动）

G01

直线插补

G01X30Z-20F0.1

F为进给率（mm/rev或mm/min）

G02/G03

圆弧插补（顺/逆时针）

G02X40Z-10R5F0.08

R为圆弧半径，或I/K为圆心坐标

G04

暂停

G04X2.5

X单位：秒（如暂停2.5秒）

G28

返回参考点

G28U0W0

U/W为增量坐标（X/Z轴回零）

G40/G41/G42

刀尖半径补偿取消/左补偿/右补偿

G41G01X30

需在刀具表中设定刀尖方位号（T值）

二、循环加工G代码

代码

功能

语法示例

参数详解

G71

外圆粗车循环

G71U2R0.5brG71P100Q200U0.5W0.2F0.3

U：每刀切深（半径值）brP/Q：精加工轮廓起/止行号brU/W：X/Z轴精加工余量

G70

精车循环

G70P100Q200

需与G71/G72等粗车循环配合使用

G75

径向切槽循环

G75R0.5brG75X28Z-30P1000Q500F0.05

R：退刀量brP：X向切深（微米）brQ：Z向移动量（微米）

G76

复合螺纹切削循环

G76P010060Q50R0.05brG76X28.05Z-25P975Q400F1.5

P：精加工次数/倒角量/刀尖角度brQ：最小切深（微米）brF：螺距

三、关键M代码解析

代码

功能

使用场景

注意事项

M00

程序暂停

手动换刀或检测尺寸时插入

按循环启动键继续执行

M03

主轴正转

M03S1000（启动主轴，转速1000rpm）

需与S代码结合使用

M04

主轴反转

攻丝或特殊材料加工

注意刀具安装方向

M05

主轴停止

程序结束或换刀前

避免主轴惯性影响定位精度

M08

冷却液开启

粗加工时强制冷却

精加工可关闭（M09）防工件热变形

M30

程序结束并复位

程序末尾必须使用

自动返回程序开头

四、特殊功能代码

代码

功能

应用示例

G50

坐标系设定/最高转速限制

G50S2000（限制主轴最高2000rpm）

G96/G97

恒线速控制/恒转速控制

G96S150（线速度150m/min）

G98/G99

进给模式（mm/min/mm/rev）

钻孔用G98（mm/min），车削用G99

G54~G59

工件坐标系选择

G54X0Z0（调用预设坐标系）

五、代码应用实例解析

案例1：G76螺纹切削参数计算

螺纹规格:M30×1.5（6g公差）

最终螺纹小径:

d=30?1.5×1.0825=28.376mm

（实际编程需预留精加工余量，如X28.05）

G76参数:

gcode

G76P010060Q50R0.05

G76X28.05Z-25P975Q400F1.5

P010060:01（精加工1次），00（倒角量0×0.1×F），60（刀尖角度60°）

P975:螺纹高度（微米，1.5×0.6495≈0.974mm→974微米→四舍五入为975）

案例2：G71粗车循环余量分配

gcode

复制

G71U2.0R0.5

G71P100Q200U0.5W0.2F0.3

U2.0:单边切深2mm（直径方向每刀切4mm）

U0.5W0.2:X方向留0.5mm精加工余量，Z方向留0.2mm

六、代码使用避坑指南

模态代码与非模态代码

G01/G02/G03等为模态代码（持续生效），需用G00/G40等取消。

刀尖半径补偿冲突

G41/G42不能在G71/G72循环内使用，需在精加工段（G70）启用。

螺纹加工常见错误

螺距与进给率不一致导致乱牙：必须满足F=螺距。

未使用G97恒转速：小直径螺纹段需限制转速（G50S1500）。

坐标系设定错误

加工前必须确认G54~G59零点与工件基准对齐。

七、代码调试技巧

空运行验证

锁定机床（M00暂停），观察坐标显示是否与预期一致。

单段执行

逐行执行程序，排查G代码逻辑错误。

刀具轨迹仿真

使用CAM软件（如UGNX）预判过切或碰撞风险。