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二零二四年无人驾驶车辆技术联合研发合同
本合同目录一览
1.合同双方基本信息
1.1合同双方名称
1.2合同双方地址
1.3合同双方法定代表人
1.4合同双方联系方式
2.合同标的
2.1研发项目名称
2.2研发项目内容
2.3研发项目目标
3.研发任务与分工
3.1研发任务概述
3.2研发任务分解
3.3双方分工与职责
4.研发进度与里程碑
4.1研发进度安排
4.2里程碑节点及验收标准
4.3进度调整机制
5.技术成果与知识产权
5.1技术成果形式
5.2知识产权归属
5.3知识产权保护
6.经费预算与支付
6.1经费总额
6.2经费预算明细
6.3支付方式与时间
7.质量要求与验收
7.1质量标准
7.2验收程序
7.3验收不合格的处理
8.违约责任
8.1违约情形
8.2违约责任承担
8.3违约赔偿
9.保密条款
9.1保密内容
9.2保密期限
9.3违约责任
10.争议解决
10.1争议解决方式
10.2争议解决机构
10.3争议解决程序
11.合同生效与终止
11.1合同生效条件
11.2合同终止条件
11.3合同解除
12.合同变更与解除
12.1合同变更条件
12.2合同解除条件
12.3合同变更与解除程序
13.合同附件
13.1附件一：研发项目技术方案
13.2附件二：研发项目进度计划
13.3附件三：经费预算明细表
14.其他约定事项
14.1合同签订日期
14.2合同份数
14.3合同签署地点
第一部分：合同如下：
1.合同双方基本信息
1.1合同双方名称
甲方：科技有限公司
乙方：YY智能汽车研发有限公司
1.2合同双方地址
甲方地址：省市区路号
乙方地址：省市区路号
1.3合同双方法定代表人
甲方法定代表人：
乙方法定代表人：
1.4合同双方联系方式
2.合同标的
2.1研发项目名称
无人驾驶车辆智能感知与决策系统
2.2研发项目内容
本研发项目旨在开发一套基于深度学习的无人驾驶车辆智能感知与决策系统，实现车辆在复杂道路环境下的安全行驶。
2.3研发项目目标
1.实现车辆对周围环境的实时感知，包括行人、车辆、道路标识等；
2.基于感知数据，实现车辆在复杂道路环境下的决策，包括速度控制、转向控制等；
3.研发任务与分工
3.1研发任务概述
本研发项目分为感知模块、决策模块和系统集成三个阶段。
3.2研发任务分解
1.感知模块：包括图像处理、雷达数据处理、激光雷达数据处理等；
2.决策模块：包括目标识别、轨迹规划、决策算法等；
3.系统集成：将感知模块和决策模块集成到车辆平台上，进行系统测试与优化。
3.3双方分工与职责
甲方负责感知模块的研发，包括图像处理、雷达数据处理和激光雷达数据处理；
乙方负责决策模块的研发，包括目标识别、轨迹规划和决策算法；
双方共同负责系统集成和测试工作。
4.研发进度与里程碑
4.1研发进度安排
1.感知模块：2024年1月至2024年3月；
2.决策模块：2024年4月至2024年6月；
3.系统集成：2024年7月至2024年9月；
4.系统测试与优化：2024年10月至2024年12月。
4.2里程碑节点及验收标准
1.感知模块：完成图像处理、雷达数据处理和激光雷达数据处理模块的研发，通过初步验收；
2.决策模块：完成目标识别、轨迹规划和决策算法模块的研发，通过初步验收；
3.系统集成：完成感知模块和决策模块的集成，通过初步验收；
4.系统测试与优化：完成系统测试，通过最终验收。
4.3进度调整机制
如遇特殊情况导致进度延误，双方应协商调整进度计划，并确保项目按时完成。
5.技术成果与知识产权
5.1技术成果形式
1.完成的无人驾驶车辆智能感知与决策系统；
2.相关技术文档、等。
5.2知识产权归属
本研发项目所产生的一切知识产权归甲方所有。
5.3知识产权保护
甲方负责对知识产权进行保护，乙方不得侵犯甲方知识产权。
6.经费预算与支付
6.1经费总额
本研发项目总经费为人民币壹佰万元整（￥100万元）。
6.2经费预算明细
1.感知模块研发费用：人民币伍拾万元整（￥50万元）；
2.决策模块研发费用：人民币伍拾万元整（￥50万元）；
3.系统集成与测试费用：人民币拾万元整（￥10万元）。
6.3支付方式与时间
1.甲方于合同签订后支付乙方人民币壹拾万元整（￥10万元）；
2.感知模块研发完成后，甲方支付乙方人民币贰拾万元整（￥20万元）；
3.决策模块研发完成后，甲方支付乙方人民币贰拾万元整（￥20万元）；
4.系统集成与测试完成后，甲方支付乙方人民币拾万元整（
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