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1依据1
2变更条目1
3登舱梯方案变更说明1
4加传感器方案变更的明3
5RFPRO软件变更说明4
1依据
本设备变更说明依据（甲方）与盖特爱达科技
（乙方）签订的主动安全半实物试验系统合同、技术协议、验收大纲及
相关文件编写。
2变更条目
项目实施过程中，为了使得设备具备最佳的性能和体验，针对技术协议中部
分条款，做了升级变更，具体内容如下：
1)登舱梯方案变更；
2)附件传感器方案变更；
3)rFpro软件方案变更
3登舱梯方案变更说明
（1）技术协议规定内容
依据《主动安全半实物试验系统技术协议》中规定，关于登舱设备的要求如
下：
表1登舱设备技术协议要求
序号名称主要技术指标和功能单位数量
固定放置在铸铁基座一端，为人员
登舱
1.6上、下防护舱提供安全、可靠的通套(1)
设备
道。
（2）变更方案
登舱梯（登舱设备）是从原二楼控制室楼梯顶部延伸而出，并靠近防护舱。
结构上，采用和原二楼控制室楼梯相同的构建方式。登舱梯端部采用电动推杆将
端部走道推出，搭接在防护舱上。配色上采用和原楼梯统一的配色方案。
安全性上，也没有降低，通过电气系统，同样和设备控制带有电气联锁装置，
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保证进出过程的安全和设备运行的安全。
（3）方案交流会
为了确定安全、可靠的方案，针对登舱设备的方案变更，召开了专门的方案
交流会议，形成了会议纪要，一致同意按照新方案和会议纪要要求，采用更新的
方案施工。
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4加传感器方案变更的明
表2平台姿态测量用附加传感器技术要求
序号名称主要技术指标制造商数量
PCB、
量程：±30g
三向加速度Kistler、
1频响：0～1000Hz2套
传感器SDI或质量等
非线性度：0.15%FS
同国际品牌
量程：±80°/s
国际品牌或
短期(100s)偏置稳定性：0.07°/s
2角速率陀螺
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