警用爬壁侦擦机器人行走系统设计与分析(1).pdf

摘要

随着暴恐袭击事件的频繁发生,我国的反恐出现了新的特点,新常态下反恐的形式将更加严峻,城

市反恐与大型活动风险管理一样,将是今后相当长一段时期社会安全防范的重点。以城市楼宇反恐侦

察为例,可以采用爬壁侦察机器人通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点,搭载的摄像头将室内人员情

况的图像视频无线发送至指挥中心,为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据,可以

有效保障警务人员的安全,提高行动的成功率。为获得实现灵活执行壁面移动能力,针对城市建筑壁面

环境,爬壁机器人除了需要稳定、可靠的吸附系统以外,还需设计出具有较强越障能力,能够跨越一定

的沟槽、凸起甚至直角壁面等环