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智能网联汽车开放测试道路环境分级标准

标准名称：智能网联汽车开放测试道路环境分级标准

项目提出单位：上海市交通委员会

起草单位：同济大学

立项理由：

自动驾驶、智能网联汽车是“中国制造2025”、“人工智能”、“互联网+”等多个国家战略的焦点，也是交通系统智能化、网联化的核心。2018年4月3日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（工信部联装〔2018〕66号），并要求各省市相关主管部门定期向工业和信息化部、公安部和交通运输部报告辖区内智能网联汽车道路测试情况。2018年3月，上海市经济和信息化委员会、上海市公安局、上海市交通委员会联合印发《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》（沪经信规范〔2018〕3号），同时在嘉定划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路，作为上海市第一阶段智能网联汽车开放测试道路。智能网联汽车面临最大的难题是复杂的交通路况，在固定的测试场中无法测试实际上路会遇到的复杂问题。近来北京、上海、重庆、深圳等地相继出台了智能网联汽车道路测试管理细则，旨在推动国家智能网联汽车技术发展，为有效管理智能网联汽车道路测试潜在风险隐患，保障道路交通安全，应进行智能网联汽车道路安全风险等级评估和道路环境分级。

主要内容：

主要技术内容：

内容一：国内外智能网联汽车道路测试现状与趋势分析

总结分析国内外针对智能网联汽车道路测试所提出的相关法案及道路测试开展现状，对智能网联汽车公司要求、自动驾驶驾驶人要求、自动驾驶车辆要求、开放道路类型、测试环境要求、测试申请及审核流程、测试事故管理和数据要求等进行总结，进而研判国内外智能网联汽车道路测试趋势。

内容二：智能网联汽车道路安全风险致因因素分析

综合考虑上海市道路线形与道路类型等设施因素、天气等环境因素、交通流量等交通因素、机动车与行人等交通出行者因素，解析智能网联汽车道路安全风险致因因素，定量分析各致因因素对道路安全风险的影响程度。

内容三：智能网联汽车道路安全风险评估方法

目前的道路安全风险评估方法主要是针对人工驾驶汽车行驶时所面临的安全风险，然而智能网联汽车汽车在感知、执行、决策三个方面都与人工驾驶汽车有明显区别。两者所面临的道路安全风险也就相应地有所不同，所以需要研究针对智能网联汽车汽车与人工驾驶汽车混行及完全是智能网联汽车汽车两种场景的道路安全风险评估方法。

内容四：智能网联汽车道路安全风险评估与道路分级标准

基于智能网联汽车道路安全风险评估方法，开展部分道路安全风险评估，形成智能网联汽车道路开放原则和标准，总结提炼上海智能网联汽车道路安全风险评估步骤，具体包括：建议开放道路区域初步选择、具体路段实地调研、道路安全风险评估、道路风险评级、针对风险较高路段提出风险隐患改善建议等，以期形成上海市智能网联汽车道路安全风险评估与道路分级标准。

适用范围：

本标准适用于高速公路、城市道路、公路等道路类型，面向智能网联汽车开放测试道路安全风险评估和道路环境分级及其应用。