新能源汽车用线控转向通用技术规范-征求意见稿.pdf

T/TMACXXXX—2025

新能源汽车用线控转向通用技术规范

1范围

本文件规定了新能源汽车用线控转向系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和

贮存。

本文件适用于纯电动汽车、插电式混合动力汽车等新能源汽车用线控转向系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

GB/T34590道路车辆功能安全

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

线控转向系统（SBW）steering-by-wiresystem

一种将转向盘与转向轮之间的机械连接，转换为电信号的汽车底盘控制系统。（查阅高校课程资料）

4系统架构

基本组成

系统架构应由方向盘模块、电子控制单元、转向执行机构、电源及通信模块、故障诊断与安全监控

单元组成。

设计

4.2.1双电源供电

双电源由主电源与备用电源组成，二者切换时间应小于50ms。

4.2.2双通信链路

双通信链路由主链路与备用链路组成，备用链路接管功能时间不应大于10ms。

5技术要求

功能性

5.1.1精度和响应时间

转向精度误差应小于±1.5°，转向响应延迟应小于100ms。

5.1.2故障诊断与处理

系统应实时监测关键部件状态，并在故障时触发降级模式或报警。

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安全性

5.2.1安全性能应符合GB/T34590功能安全等级ASILD。

5.2.2系统失效时，应保持大于50%的基础转向能力或提供紧急机械备份接口。

5.2.3网络安全应防止未经授权的信号篡改，支持身份认证与数据加密。

环境适应性

5.3.1耐高温性：试验后，功能符合本文件要求。

5.3.2耐低温性：试验后，功能符合本文件要求。

5.3.3耐湿热性：试验后，功能符合本文件要求。

电磁兼容性（EMC）

电磁兼容性应符合GB/T18655的电磁抗扰度要求，在强干扰环境下信号误差应小于1%。

耐久性

转向执行机构寿命应大于15万次循环。

失效容错能力

单点故障下，系统应进入降级模式，维持转向功能并限制车速小于10km/h，转向操纵力应小于300

N

紧急模式

主系统失效时，应能在1s内激活备用系统，并保证转向角偏差应小于5°。

6试验方法

试验环境

温度（23±5）℃，湿度不应大于95%RH。

功能测试

6.2.1转向精度与响应时间

试验应按下列步骤执行：

a)通过信号发生器向线控转向系统输入标准转向指令；

b)使用转向角度标定仪测量实际转向角度，计算与指令角度的偏差，记录最大误差值；

c)通过计时器测量从指令输入到执行机构达到目标角度的时间，记录最大延迟时间。

6.2.2故障诊断与处理

试验应按下列步骤执行：

a)通过故障模拟装置依次触发传感器、ECU、电源模块等关键部件的模拟故障；

b)观察系统是否实时报警，并记录故障触发至报警的响应时间；

c)验证系统是否自动进入降级模式或启用紧急备份接口。

安全性

6.3.1功能安全等级

功能安全等级应按GB/T34590的规定执行。

6.3.2失效转向能力

试验应按下列步骤执行：

a)模拟系统主电源或主通信链路失效，测量剩余转向力或机械备份接口的响应能力；

b)通过转向力测试仪记录系统失效后转向力输出值。