西门子S7-1500与汇川IS620F-RT进行PROFINET通信示例.docxVIP

西门子S7-1500与汇川IS620F-RT进行PROFINET通信示例

打开TIA博途安装汇川官网下载好的GSD文件，

打开网络视图，添加设备，

硬件目录中找到对应的硬件，拖拽到网络中，

分配IO控制器，

分配IP地址及设备名，

设置看门狗时间，这里建议设置200ms以上，时间太短容易掉站

进入设备视图，将驱动对象拖拽到模块里面，

选择标准报文1，PZD-2/2，

以上就完成了硬件部分的组态。

PLC编程

IS620F-RT使用标准报文1，输出的第一个控制字进行驱动器的启停控制，第二个控制字给定电机转速。

控制字1的各个位说明：

状态字各个位功能说明：

建立输入输出的UDT自定义数据类型，

建立驱动FB块，

编写驱动程序，

调用FB，