掘进机智能化水平评价技术规范.doc

ISC

D

团体标准

T/CMIAXXX—202X

掘进机智能化水平评价技术规范

Technicalspecificationforevaluationofintelligentlevelofroadheader

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国煤炭机械工业协会发布

T/CMIAXXX—202X

掘进机智能化水平评价技术规范

范围

本标准规定了掘进机智能化水平评价的一般要求、技术要求、检验方法、检验规则。

本标准适用于掘进机智能化水平评价。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12668.3-2012调速电气传动系统第3部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

GB/T34679智慧矿山信息系统通用技术规范

GB/T51272煤炭工业智能化矿井设计标准

MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分通用技术条件

MT/T772-1998煤矿监控系统主要性能测试方法

MT/T1004煤矿安全生产监控系统通用技术条件

T/CCS001-2020智能化煤矿(井工)分类、分级技术条件与评价

《煤矿智能化建设指南（2021版）》

《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》

术语和定义

智能掘进机

采用一种或多种智能化技术，具有一种或多种智能特性，且符合本文件要求的掘进机。

智能化功能

本文件中的智能化功能是指掘进机利用自身设备采集信息加以分析、学习、决策并有效实现特定目的的功能。

3.3智能化分级

基于智能掘进机技术要求，对其进行综合评价，划分为L1级智能设备、L2级智能设备、L3级智能设备三个等级。级别数越高，其智能化水平越高。

一般要求

4.1智能掘进机应满足MT/T238.3-2006标准要求。

4.2掘进机智能化水平等级划分

4.2.1L1级

在设计运行条件下可持续地对设备状态及工作环境进行感知与监测，具备数据通讯和人机交互能力，具备记忆截割能力，在设计的非正常工作状态下可实现自身保护；操作人员可进行就地、遥控、远程操纵，与掘进机控制系统共同完成掘进功能。

4.3.2L2级

在L1级基础上，在设计运行条件下具有自主定位功能，具备自适应切割能力，可根据设定的控制算法进行自动化掘进，具有故障诊断功能；具备危险区域人员临近识别感知功能。

4.3.3L3级

在L2级基础上，在设计运行条件下具有自动纠偏功能，具备自主切割能力，能根据巷道断面自主规划截割路径；具备故障超前诊断功能；具备电磁抗干扰功能。

技术要求

5.1L1级智能掘进机

L1级智能掘进机应具备以下功能及配置：

5.1.1感知功能

5.1.1.1具备姿态感知功能，实现机身倾角、俯仰角监测，分辨率不大于0.01°，最小检测角度不大于0.1°。

5.1.1.2具备位置监测功能，宜采用绝对值编码器，最小检测精度不大于10㎜。

5.1.1.3具备液压系统油温、油位、油压监测功能。

5.1.1.4配备矿用防尘摄像系统，可实现远程监视掘进机截割头掘进情况，摄像仪拍摄有效像素不小于200万，左右分别安装摄像仪各2台（分别监视截割头和输送机），环境照度在0.02Lux时仍能保证清晰可靠的图像功能。

5.1.1.5采用高带宽低延时视频采集，图像编解码总延时150ms内，码流自适应，帧率不小于30fps。

5.1.1.6具备电控箱内温度、湿度监测功能。

5.1.1.7具备瓦斯、煤尘等环境安全感知监测功能。

5.1.1.8具备水系统冷却水压力监测功能。

5.1.2保护功能

5.1.2.1具有接地、漏电、短路、过载、缺相、过压、欠压、三相不平衡保护功能。

5.1.2.2具有油温、油位、冷却水压力和流量、液压系统压力超限报警或停机保护。

5.1.2.3具有电机、主变压器、变频器（适用时）、电控箱温度超限报警或停机保护功能。

5.1.2.4具有速度保护设定，且控制程序设定值优先于变频器（适用时）设置参数进行保护。

5.1.2.5具备瓦斯、粉尘监控系统联动控制功能，瓦斯、粉尘超限时可以报警或停机。

5.1.2.6具备遥控信