机器人运动控制：自适应控制与学习_17.自适应控制系统的仿真.docxVIP

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17.自适应控制系统的仿真

17.1仿真环境的搭建

在机器人运动控制中，自适应控制系统的设计和验证通常需要在仿真环境中进行。仿真环境可以提供一个安全、可控的平台，用于测试和优化控制算法。本节将介绍如何搭建自适应控制系统的仿真环境，包括软件工具的选择、环境配置和基本操作。

17.1.1选择仿真软件

常见的仿真软件有MATLAB/Simulink、Python的Gym库、ROS(RobotOperatingSystem)等。这些软件各有优缺点，选择时需根据具体需求和项目背景来决定。

MATLAB/Simulink：强大的数学计算和仿真功能，适合进

该用户很懒，什么也没介绍

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