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智能制造中工业机器人故障诊断技术分析

张杰

（舟山技师学院,浙江省舟山市,316000)

摘要：随着智能制造的不断发展，工业机器人在各行各业的生产线上扮演着越来越关键的角色，而机器人在操作过程中

出现故障将严重影响生产效率和系统稳定性。本研究针对工业机器人的故障诊断技术进行深入分析，尤其关注了机器

学习技术在故障诊断中的应用，并通过实证分析验证了所提出方法的有效性，旨在为未来工业机器人故障诊断技术的优

化和应用提供理论支持和实践指导。

关键词：智能制造；工业机器人；故障诊断；机器学习

0引言气故障，可能因为电路老化或电子元件过热引起；软件故

工业机器人作为智能制造系统中的核心执行单元，其障，可能因为编程错误或兼容性问题，通常需要通过软件

稳定性直接关系到整个生产过程的效率与安全。在复杂的更新和bug修复来解决。

生产环境中，机器人可能因多种内外因素引发故障，若不2工业机器人故障诊断的方法概述

能