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5月工业机器人技术与应用试题库及答案（附解析）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、接线端子输入端

B、稳压电源24V端

C、稳压电源0V端

D、接线端子输出端

正确答案：C

2.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、并口

B、以太网

C、CP5611卡

D、串口

正确答案：B

答案解析：当在S7-300PLC的PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将通过以太网与PLC进行通讯。以太网是一种广泛应用的网络通信方式，基于TCP/IP协议栈，能够实现高速稳定的数据传输，满足编程器与PLC之间的数据交互需求。并口主要用于连接一些传统的外部设备，如打印机等，不用于PLC编程器与PLC的通讯；CP5611卡是用于Profibus通讯的接口卡，不是基于TCP/IP的以太网通讯接口；串口通讯速率相对较低，且不基于TCP/IP协议，不适合PLC编程器与PLC基于TCP/IP的通讯需求。

3.重复一段程序多次采用如下指令（）。

A、FOR

B、IF

C、TEST

D、GOTO

正确答案：A

答案解析：FOR指令用于循环结构，可以指定重复执行一段程序的次数，通过设置循环条件和循环变量等实现多次重复执行。IF指令主要用于条件判断，TEST指令通常用于测试某些条件是否成立，GOTO指令用于无条件跳转，它们都不直接用于重复一段程序多次，所以应该选择A（FOR）。

4.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。

A、100

B、80

C、20

D、50

正确答案：D

5.S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。

A、被测信号设备已接线完成

B、输出信号线已接

C、切断被测信号设备主回路动力源

D、输出信号线开路

正确答案：C

答案解析：在进行打点测试强制输出信号时，切断被测信号设备主回路动力源是很重要的，这样可以避免在测试过程中对设备造成意外损坏或干扰测试结果，同时确保测试的安全性。而输出信号线已接、被测信号设备已接线完成是进行测试的基本前提但不是确保强制输出信号时必须特别强调的；输出信号线开路不符合测试要求。

6.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：C

答案解析：当系统试图调用OB86时，说明系统存在背板（RACK）故障。OB86用于处理机架故障、分布式I/O故障等情况。当出现背板相关故障时，CPU会尝试调用OB86来进行相应处理。

7.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。

A、OPN

B、CMP

C、MOVE

D、CALL

正确答案：B

8.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

9.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、100

B、50

C、200

D、150

正确答案：A

10.动力学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么用

C、运动的应用

D、动力的传递与转换

正确答案：D

11.PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。

A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7

B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7

C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7

D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7

正确答案：A

12.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

13.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

答案解析：画一个圆需要确定圆上多个点，使用MoveC指令来实现圆弧运动。通常至少需要两个不同的点来确定一段圆弧，对于一个完整的圆至少需要两段不同的圆弧，所以最少要使用2条MoveC指令。

14.安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、3个

B、1个

C、2个

D、4个

正确答案：C

答案解析：安装线槽时使用至少2个带垫圈的螺丝，能保证线槽安装更稳固，一个螺丝固定力不够，3个及4个虽也可保证稳固但从最少数量要求来说2个符合标准。

15.采用（）方法，利用光电式传感器区分黑色和非黑色的工件。

A、将传感器的供电电压调低

B、将传感器的灵敏度调低

C、将传感器的灵敏度调高

D、将传感器的供电电压调高

正确答案：B

答案解析：黑色工件对光的吸收能力强，非黑色工件对光的反射能力相对较强。当光电式传