基于无线传感器网络的小车定位方法的研究.docx

基于无线传感器网络的小车定位方法的研究

基于

基于无线传感器网络的小车定位方法的研究

摘要

随着无线传感器网络定位技术的发展，运动目标小车对于定位的需求越来也多，如何利用传感器技术和滤波原理提高定位系统的精度及稳定性成为了当前学术界的研究热点。本文研究了基于无线传感器网络环境下的小车定位方法，并针对小车定位的问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法。

首先本文分析了研究无线传感器网络技术的重要意义，并根据无线传感器节点平等性、无中心的特点提出采用分布式分层结构的传感器网络。接着，针对无线传感器网络关键技术中的目标定位技术和数据融合技术，分析了扩展卡尔曼滤波算法在非线性动力模型中