数控机床编程与操作-数控机床伺服参数设定及初始化操作.pptxVIP

数控机床伺服参数设定及初始化操作

;数控机床进给系统的正确运行，必须保证各种伺服参数的正确设定，不正确的伺服参数设定，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和能正确地进行伺服参数设定及其初始化操作。;一、FANUC系统伺服参数的设定

1.伺服参数设定的条件

（1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD系统还是FANUC—16/18/21/0i系统；

（2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi系列、β系列、还是βi系列；

（3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器；

;一、FANUC系统伺服参数的设定

（4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置；

（5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少；

（6）机床的检测单位（例如0.001mm）；

（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）;一、FANUC系统伺服参数的设定

2.伺服参数设定的画面

（1）FANUCOC/OD系统操作

（2）FANUCOiA/OiB/OiC系统操;一、FANUC系统伺服参数的设定

3.参数的数据类型

（1）状态型参数（位型）

在地址号的开头必须指定一个字母用来表示信号类型，如X10.0：

其中X代表信号类型，表示来至机床侧的信号；

10代表信号所在的组号；

.0代表信号的位号。;3.参数的数据类型

（2）实际值参数

1）字节型

用一个字节表示一个参数的实际值；

2）字型

用两个字节表示一个参数的实际值；

3）双字型

用四个字节表示一个参数的实际值；;3.参数的数据类型

（3）比率型参数

用与最大值的比率表示一个参数的实际值；;4.柔性进给传动比的设定（N/M）

（1）半闭环控制伺服系统

N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数

■实例3-1

某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连，丝杠的螺距为6mm，伺服电动机为αc6/2000。

N/M=6000/1000000=3/500;4.柔性进给传动比的设定（N/M）

（1）半闭环控制伺服系统

N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数

■实例3-2

某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000

N/M=10000×0.5/1000000=1/200;4.柔性进给传动比的设定（N/M）

（2）全闭环控制伺服系统

N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数

■实例3-3

某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且通过同步齿形带连接，Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为Z轴的位置检测信号，编码器一转发出2000脉冲，丝杠的螺距为6mm，伺服电动机为αc6/2000。

N/M=6000/2000×4=3/4;4.柔性进给传动比的设定（N/M）

（2）全闭环控制伺服系统

N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数

■实例3-4

某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连,X、Y、Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给丝杠的螺距为12mm，伺服电动机为α12/2000。

N/M=12000/(12000÷0.5)=1/2;5.伺服电机的ID号;6.伺服电机的调整画面;其中：FUNC.BIT为功能位，等效于参数1808（FANUCSeries15i系统），或参数2003（FANUC16i、18i、21i和0i系统）；

LOOPGAIN为环路增益，等效于参数1825（FANUCSeries15i、16i、18i、21i和0i系统）；

TUNINGST.为调整开始位，目前未使用；

SETPERIOD为设定周期，目前未使用；

INT.GAIN为速度环路积分增益，等效于参数1855（FANUCSeries15i系统），或参数2043（FANUC16i、18i、21i和0i系统）；

PROP.GAIN为速度环路比例增益，等效于参数1856（FANUCSeries15i系统），或参数2044（FANUC16i、18i、21i和0i系统）；;FILTER为过滤器，等效于参数1857（FANUCSeries15i系统），或参数2067（FANUC16i、18i、21i和0i系统）；

VELOC.GAIN为速度环路增益，与参数1875（FANUCSeries15i系统），或参数2021（FANUC16i