改进YOLOv11算法在露天矿复杂背景中的微小目标检测研究.docxVIP

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2025-05-13 发布于广东
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改进YOLOv11算法在露天矿复杂背景中的微小目标检测研究.docx

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改进YOLOv11算法在露天矿复杂背景中的微小目标检测研究

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1YOLOv11算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2露天矿复杂背景特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3微小目标检测技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2损失函数改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3数据增强策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2实验数据集选取与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3实验结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4结果可视化与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.内容概要

本研究聚焦于YOLOv11算法在露天矿复杂背景下的微小目标检测问题，旨在通过优化算法设计提升检测精度和鲁棒性。露天矿环境具有光照变化剧烈、背景杂乱、目标尺度极小等特点，给目标检测带来显著挑战。因此研究主要围绕以下几个方面展开：

首先分析现有YOLO系列算法在微小目标检测中的不足，结合露天矿场景特点，提出改进策略。例如，通过引入多尺度特征融合机制，增强网络对微小目标的特征提取能力；同时，设计自适应锚框生成策略，以更好地匹配不同尺度目标。

其次构建针对性的实验数据集，包含露天矿场景下的内容像样本，涵盖不同光照条件、遮挡情况及微小目标类别（如设备、人员等）。通过数据增强和标注优化，提升数据集的多样性和准确性。

再次设计改进后的YOLOv11模型架构，重点优化特征提取网络和损失函数。例如，采用深度可分离卷积减少计算量，并引入注意力机制提升关键区域的关注度；在损失函数中增加微小目标损失的权重，确保模型对微小目标的敏感度。

最后通过对比实验验证改进算法的性能提升，实验结果表明，改进后的YOLOv11在微小目标检测的召回率、mAP等指标上显著优于原始算法，且在露天矿复杂背景下的泛化能力更强。

?关键技术指标对比

指标

YOLOv11(原始)

改进YOLOv11

提升幅度

微小目标召回率

0.72

0.86

+19.4%

mAP@0.5

0.65

0.78

+20.0%

计算量(MSROP/s)

35.2

33.8

-3.7%

本研究不仅为露天矿安全监测提供了高效的目标检测方案，也为YOLO系列算法在微小目标检测领域的优化提供了参考。

1.1研究背景与意义

随着工业自动化和智能化的深入发展，露天矿作为重要的矿产资源开采场所，其安全监控和管理日益受到重视。在此过程中，微小目标检测技术发挥着至关重要的作用。YOLOv11算法作为一种先进的目标检测模型，以其速度快、精度高的特点在众多场景中得到了广泛应用。然而露天矿复杂多变的背景环境对微小目标检测提出了更高的