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基于单片机的步进电机控制技术研究

目录

基于单片机的步进电机控制技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

步进电机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1步进电机的原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2步进电机的驱动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3步进电机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

单片机控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1单片机的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2单片机控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3单片机控制技术的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

基于单片机的步进电机控制硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1主控制器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2传感器模块设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于单片机的步进电机控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1常用控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2控制算法的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.1系统硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2系统软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.3系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于单片机的步进电机控制应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

7.1工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.2机器人领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.3家用电器领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

8.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

8.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

基于单片机的步进电机控制技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

1.1步进电机应用领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

1.2单片机在步进电机控制中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.3研究的意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

二、步进电机基本原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.1