中职《机械基础》(二版)模块六--常用机构云天课件.pptxVIP

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全国中职机械类统编教材(高教版)

《城基础》(第二版)--察学钢等主编

模块六机构与运动

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模块六机构与运动

机械的动力部分以电动机和内燃机居多，输出的运动形式通常都是连续的转

动。经过机械传动，一般以降低运动速度获得较大的转矩、改变运动方向为目的

而机械地执行部分多采用机构进行运动形式的转换，以满足机械各种工作任务的

需要。

在绪论中已经学习了运动副的类型与机构的结构，初步了解了机构运动简图

的绘制方法，在此基础上本模块先来了解构件的运动特征与机构的运动功能，然

后集中介绍机械执行部分最常见的平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构。

需要指出的是，本模块设计的各种机构，实际工作时必须限制在密闭的箱体

或者有防护网罩的空间内运转，以防止操作人员身体接触或者旋转零部件松脱伤

人。

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思维导图运动类型

构件的运动特征运动路径

速度特征

运动形式与变换

构件的运动功能输入构件运动

输出软件运动

机

构铰链四杆机构的形式

与铰链四杆机构类型的判定

平面四杆机构

运含有一个移动副的四杆机构

动平面四杆机构的基本特性

凸轮机构的类型

凸轮机构的材料、结构及传力特性

凸轮机构

典型机构凸轮机构的运动分析

平面凸轮轮廓曲线的绘制

齿轮机构(模块七)

棘轮机构

其它机构槽轮机构

螺旋机构

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模块六机构与运动

考纲要求

(1)能识别机构运动副的类型

(2)熟悉平面四杆机构基本类型特点应用，能判定铰链四杆机

构的类型

(3)认识凸轮机构的组成分类应用

(4)认识间歇运动机构的组成分类应用

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复习(一)机器的组成

机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现

功能转换。

机器的组成：机器一机构一构件一零件。

零件：是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。

构件：机器中最小的运动单元。可由若干个零件组成。

机构：由若干构件组成独立的运动体系。

机器：是一个完整设备的总成通称，“机器”是由若干“机构”组成的。

机械：是机器和机构的总称。

曲柄滑块机构连杆构件连杆零件