大学物理第03章刚体.pptxVIP

第03章刚体力学基础

2内容提要3-1刚体刚体定轴转动的描述3-2力矩刚体定轴转动的转动定律3-3刚体定轴转动的动能定理3-4刚体定轴转动的角动能定理和角动量守恒定律

3-1刚体刚体定轴转动的描述质点系运动定理加刚体特性基本方法：在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变特殊的质点系，刚体定轴转动的转动定律动能定理角动量定理形状和体积不变化刚体——理想化模型

二.刚体绕定轴转动zMIII?P角坐标角速度角加速度1.描述刚体绕定轴转动的角量刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动转轴固定不动—定轴转动

2.定轴转动刚体上各点的速度和加速度当Pω,?刚体?参考方向θzOr定轴

一.力矩力改变刚体的转动状态刚体获得角加速度力F对z轴的力矩力矩取决于力的大小、方向和作用点在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向????质点获得加速度改变质点的运动状态？hA?3-2力矩刚体定轴转动的转动定律

(1)力对点的力矩O.(2)力对定轴力矩的矢量形式力矩的方向由右螺旋法则确定讨论hA?

xL?OMy例已知棒长L,质量M，在摩擦系数为?的桌面转动(如图)解根据力矩xdx求摩擦力对y轴的力矩

例如TT在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算?TT

zOirifiFitFi对?mi有切向分量式为:Fit+fit=?miait=?miriβFitri+fitri=?miri2β外力矩内力矩?mifit二、刚体绕定轴转动的转动定律

对所有质元求和：添加标题∑Fitri+∑fitri=∑?miri2β添加标题一对内力的力矩之和为零添加标题∑Fitri=（∑?miri2）β添加标题刚体对转轴转动惯量添加标题合外力矩添加标题MZ＝JZβ（转动定律）

圆盘以?0在桌面上转动,受摩擦力而静止(圆盘的转动惯量为J=1/2mR2)解例求到圆盘静止所需时间取一质元摩擦力矩??R四转动定律的应用

由转动定律PART1

单击此处添加大标题内容例转动着的飞轮的转动惯量为J，在t＝0时角速度为.此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k(k为大于零的常数)，当时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？解(1)，故由转动定律有

t＝0时，，两边积分故当时，制动经历的时间为(2)

3-3刚体定轴转动的动能定理一转动动能刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半.刚体绕定轴转动时的动能，称为转动动能．

二力矩的功力矩的功力矩的功率

添加标题01添加标题刚体定轴转动的动能定理02添加标题合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.03

例3.5如图所示，一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动.今使棒从水平位置开始自由下摆，求棒摆到与水平位置成30°角时中心点C和端点A的速度.解：棒受力如图

则中心点C和端点A的速度分别为

21一角动量质点的角动量定理及角动量守恒定律质点在垂直于z轴平面上以角速度作半径为的圆运动.的方向符合右手法则.A质点角动量（相对圆心）z（圆运动）1.质点的角动量大小3-4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

2.质点的角动量定理叫冲量矩作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。

若，则3.质点角动量守恒定律质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。

1.刚体对轴的角动量刚体对某定轴的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积．方向沿该转动轴，并与这时转动的角速度方向相同．刚体对转轴的角动量就是刚体上各质元的角动量之和．刚体对轴的角动量刚体定轴转动的角动量定理

01添加标题添加标题刚体定轴转动的角动量定理04添加标题定轴转动的刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内对该轴的角动量的增量．0203添加标题定轴转动的刚体所受的合外力矩等于此时刚体角动量对时间的变化率．

添加标题01添加标题外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒.02添加标题刚体对轴的角动量守恒定律03

27子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒.角动量守恒；动量不守恒；讨论

例如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的