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邵阳职业技术学院

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设计题目：电梯门机伺服控制系统设计与研究

学生姓名： 彭影

学 号： 202110300524

系 部： 电梯工程系

专 业： 电梯工程技术

班 级: 电梯1211

指导老师: 何晨曦

毕业设计诚信承诺书

1.本人在毕业设计撰写、设计及制作等过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，毕业设计是在指导教师的指导下完成；

2.毕业设计所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，内容中所有引用他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；

3.毕业设计无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；

4.若在学校及上级部门组织的毕业设计抽查中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学校按有关规定给予的处理，并承担相应责任。

承诺人签名:

2023年5月25日

目录TOC\o1-2\h\u

29121一、序言 1

26123（一）门机结构图 1

9278二、硬件设计 3

23974（一）输入电路设计图 3

17881（二）输出电路设计图 5

16045（三）编码器输入设计图 5

13275（四）MCU设计图 7

6527（五）过电流保护电路 9

11384（六）自锁电路设计图 10

11662三、门机控制系统硬件PCB板设计 11

11069（一）相关参数的确定 11

25223（二）电气规则和走线规则 12

21013（三）PCB板设计结果 13

4056四、异步电动机的VF控制 15

2871（一）VF控制原理 17

11605（二）PID算法原理 18

13241（三）SVPWM控制算法 19

23460五、软件测试 20

3686（一）测试电机介绍 21

20411（二）主控芯片 22

590六、成果 22

17776参考文献 22

21454致谢 24

电梯门机伺服控制系统设计与研究

[摘要]

电梯的门机控制系统是电梯重要的结构部件之一，门机控制系统的性能直接影响电梯的运行质量和故障率指标，并影响乘客安全进出轿厢和候梯时间。近年来，随着电力电子技术和微控制器技术的发展，数字信号处理器的处理速度和运算能力迅速提高，促进了电机控制技术的发展。而异步电机具有结构简单，成本和维护费用低等优点。因此，本文设计了以数字信号处理器为主控芯片，采用恒压频比(VF)的控制算法，将电梯门机驱动器与逻辑控制器集成为一体的门机控制系统。

本文解读了国标GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中与门机控制相关的规定，并且分析蒂森克虏伯电梯公司所使用的K100、K200门机控制系统的系统构成、工作原理和接口信号，和存在的优缺点，从而提出了一款新的门机控制系统，包括门机控制系统的输入输出信号，可实现的功能及故障保护。

[关键词]门机控制系统数字信号处理器硬件设计

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序言

门机结构图

本章将论述电梯门机的基本原理，开关门运行曲线。分析蒂森克虏伯电梯两种电梯门机控制系统各自的系统结构，工作原理，接口信号定义及特点，分析其优缺点，阐述本文要设计的门机控制系统的要求。

电梯门机系统主要由电梯门、门电机、门机控制器、联动机构、安全检测系统等部分组成，其结构示意图如图1-1所示。

图1-1电梯门机系统结构图

在电梯运行过程中，电梯门机系统通过数据总线或者输入端子台接收电梯控制系统发送的控制信号，驱动电梯门电机按照预先设定的运行曲线运行，门电机带动减速机构和机械联动机构，完成轿厢门和厅门开关过程。

该过程以电动机为动力，驱动轿厢门运行，通过传动机构带动厅门完成开关门的动作。为了使轿厢门开闭平稳迅速而又不产生撞击，就要求轿厢门在整个的开关门过程中做变速运动：开门时，初始阶段是开门刀和门锁钩脱离的阶段，此时要求门的速度较慢以求开门平稳，对门刀等机械结构不要造成过大的冲击和产生噪音，当门锁钩完全脱开后，此时要求门加快速度以求开门迅速，在开门即将到位时，为了避免撞击，又要求低速运行，直到轿厢门全部开启完毕；关门时，初始阶段要求速度较快，然后减速运行，在关门即将到位时，为销钩进入阶段，要求低速运行，直到轿厢门完全合拢，然后再提高转速，以克服门刀弹簧的反作用力，进行收门刀。该过程是电机的起动、加速、匀速、减速、再加速，再减速的变速过程，关系到乘客安全及舒适度。因此，对电梯门的运行速度、闭合力等方面都有严格的要求，以确保电梯安全、平稳运行。一般来讲，电梯门机控制系统的开关门运行曲线如图1-2和图1-3所示。

图1-2开关门速度曲线