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微创手术机器人虚拟仿真关键技术的多维探究与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1微创手术机器人的发展态势

随着医疗技术的飞速进步，微创手术在现代医学领域的地位愈发重要。相较于传统的切开手术，微创手术具有操作侵袭小、创伤小、并发症少以及愈合快等显著优点，深受医疗行业和患者的青睐。在微创手术技术不断革新的进程中，手术机器人作为重要的技术支撑，逐渐成为了医疗领域的研究热点和发展重点。

手术机器人的出现，为微创手术带来了革命性的变化。它能够降低手术难度和风险，通过高精度的操作，将手术精准度提升到毫米级，大大减少了人为因素导致的手术误差，提高了手术的成功率。例如，在神经外科手术中，手术