基于plc的扫描拾取机械手设计和实现 计算机科学与技术专业.doc

基于plc的扫描拾取机械手

摘要

随着社会的进步，工业自动化的发展尤为引人注目。各种机械自动化设备的出现逐渐取代了传统的手工生产。自动化流水线的出现不仅大大提高了工作效率，而且使许多手工操作中存在安全隐患的工序被机械设备所替代，使现代工业更加人性化。

机械手在现代自动化中有着非常重要的作用。它不仅可以在有着高温、腐蚀性、有毒等恶劣环境下一直不停工作。它还具有高精度的抓取、传递、旋转和释放。机械手的动作由精密控制系统控制。从早期的继电器控制系统到今天的PLC控制系统，机械手技术的更新是控制系统的发展和完善。

在本课题中，我们选用了三菱公司的产品FX系列PLC实现电动工具电机的抓取和传递以及零件