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船体典型结构非线性振动特性研究

摘要

船体结构是由大量空间板架耦合而成的复杂空间结构，它包括甲板、舱壁、舷侧外

板和双层底板架等组成部分。当船体设备处于工作状态时，会产生激励力并引起船体结

构的动力响应，这些响应中的部分会转化为水下辐射噪声，从而影响到船舶的声隐身性

能。因此，实现舰船水下声辐射控制的前提是舰船振动与噪声的准确性预报，而如何提

高舰船噪声预报精度是目前国内外船舶工程领域亟需解决的难题。本文以水面舰船机械

噪声高精度预报问题为研究背景，针对舰船中典型空间板架结构，在充分考虑舰船非线

性振动影响的基础上，对舰船结构的动力学特性进行了评估，并提出了相应的指导意见。

本文主要研究内容如下：

首先，本文针对舱段振动测试数据，运用代替数据法和集合经验模态分解法对所测

量振动信号进行非线性分析，由此确定船体振动中是否存在非线性振动以及不同部位的

非线性特征。

然后，基于振型模态叠加法和谐波平衡法，运用模态等效方法将舱段结构等效为弹

性基础梁基座耦合结构，并使其具有和实舱段空间板架结构相似的动力学特性，再结合

主机舱实际工作状态，最终建立等效物理模型，即弹性基础梁基座耦合模型。通过推导

得到弹性基础梁基座耦合结构的动能和势能，利用能量变分原理推导得到弹性基础梁基

座耦合结构的非线性振动偏微分方程。

之后，求解该非线性偏微分方程，得到梁上不同位置振动响应，再对梁的时域和频

域的响应进行分析，和实验结果对比非线性特征。再分别选取耦合结构中参考点进行了

参数影响分析，探究不同结构参数对系统非线性强弱的影响程度，得到质量比、线性刚

度、非线性刚度等参数对系统的非线性特征影响规律。

最后，通过有限元仿真分别对弹性基础梁基座耦合结构和实舱段结构分别建立模型，

得到弹性基础梁基座耦合模型与舱段有限元模型不同位置处的振动加速度和振动位移，

并用代替数据法分析仿真和实验结果并进行对比。验证了基于谐波平衡法求解弹性基础

梁基座耦合结构非线性振动特性的准确性，并探究线性刚度和非线性刚度下舱段模型的

振动响应特征。

关键词：舱段振动试验；非线性振动；代替数据法；谐波平衡法

船体典型结构非线性振动特性研究

Abstract

Thehullstructureisacomplexspacestructureformedbycouplingalargenumberofspace

plateframes,includingdecks,bulkheads,sideouterpanelsanddoublebottomframes.The

excitationgeneratedbythehullequipmentcausesthedynamicresponseofthehullstructure,

whichcanbepartlyconvertedintounderwaterradiationnoise,affectingtheacousticstealth

performanceoftheship.Theprerequisiteforthecontrolofunderwateracousticradiationofa

shipistheaccuratepredictionofshipvibrationandnoise.Howtoimprovetheaccuracyofship

noisepredictionisaproblemthatneedstobesolvedinthefieldofshipengineeringathome

andabroad.Takingtheproblemofhigh-accuracypredictionofsurfaceshipmechanicalnoise

astheresearchbackground,thispaperproposesguidelinesfortheassessmentofshipstructural