水下分布式多源数据融合关键技术：理论、挑战与突破.docx

水下分布式多源数据融合关键技术：理论、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源与无尽的奥秘，其在资源开发、科学研究以及国防安全等领域均具有举足轻重的地位。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋探索与开发已成为全球关注的焦点。在这一背景下，水下分布式多源数据融合技术应运而生，它为我们更全面、准确地认识海洋提供了强有力的手段。

在海洋探索与开发方面，水下分布式多源数据融合技术发挥着关键作用。海洋蕴藏着丰富的矿产资源，如深海的锰结核、热液硫化物等，这些资源对于缓解全球资源短缺问题具有重要意义。