开关磁阻电动机的控制石家庄91课件.pptxVIP

;3、电压控制

（1）电压控制方式：电压控制是某相绕组导通阶段，在主开关的控制信号中加入PWM信号，通过调节占空比来调节绕组端电压的大小，从而改变相电流值，具体方式是在固定开通角和关断角的情况下，用PWM信号来调制主开关器件相控制信号，通过调节此PWM信号的占空比从而改变相绕组的平均电压，进而改变输出转距。;（2）电压控制的特点：该控制方式可以控制斩波频率和占空比两个参数，可控性好。一般情况下斩波频率是固定的，通过选择适当的斩波频率，也就控制了相电流频率。

占空比与相电流最大值之间有较好的线性关系，调节PWM的占空比即可调节相电流最大值。通过PWM方式调节绕组电压平均值，间接调节和限制过大的绕组电流。因此该方式即能用于高速运行又适合低速运行。该控制方式适用于转速调节系统，抗负载扰动的动态响应快。其缺点是转矩脉动较大，调速范围有限。;4、组合控制

（1）高速与低速电流斩波控制组合高速时采用角度控制方式，低速时采用电流斩波控制方式，这有利于发挥两者的优点。这种组合控制方式的缺点是对中速时的过渡不宜掌握，一般要求在中速时的转换点和在降速时的转换点之间要有一定的回差，应使前者略高于后者且要避免电动机在速度切换点频率转换。

;4、组合控制

（2）变角度电压PWM控制组合。通过电压PWM来调节电动机的转速和转矩，通过调节功率器件触发角来解决相电流变化滞后的问题，在这种方式下，转速和转矩的调节范围大，高速和低速均有较好的电动机控制特性，且不存在两种控制方式相互转换的问题。目前该组合控制方式已经得到了广泛应用。;