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盾构机掘进轨迹跟踪控制：模型、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和基础设施建设的蓬勃发展，隧道工程在交通、水利、能源等领域发挥着日益重要的作用。盾构机作为隧道施工的核心装备，以其高效、安全、环保等显著优势，成为现代隧道建设的首选设备，广泛应用于城市地铁、公路隧道、铁路隧道、水利隧道等各类隧道工程项目中。

在隧道施工中，盾构机需要按照预定的轨迹进行掘进，以确保隧道的准确位置和设计形状。盾构机的轨迹跟踪控制直接关系到隧道的施工质量。精确的轨迹控制能够保证隧道的轴线与设计轴线高度吻合，有效避免隧道出现偏差、弯曲或错位等问题，从而确保隧道的稳定性和安全性。在