多传感器障碍检测系统软件设计.docxVIP

摘要

本设计详细介绍了多传感器障碍物检测系统的软件设计，该软件以单片机技术为核心，实时启动温度传感器、超声波传感器、速度传感器等，通过检测和量化这些传感器的检测数值来获得距离、移动速度和环境温度的等效值。几种传感器的功能结构以及性能优异的AVR微型计算机对系统的积极影响。本文介绍了各种检测技术的发展和基本原理，介绍了atmega8l微型计算机的功能特点及其主要记录，软件量程、温度测量、速度测量、显示、报警等的设计方案，对检测系统的补偿和校正进行了论证和设计。

关键词：[雷达探测]；[温度检测]；[速度检测]；[超声波检测]；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1前言 1

1.2国外汽车防撞技术 1

1.2.1超声波防撞雷达 1

1.2.2红外防撞雷达 1

1.2.3激光防撞雷达 2

1.2.4微波防撞雷达 2

第二章障碍物检测系统的基本原理及设计方案 3

2.1微波雷达探测器 3

2.3速度传感器 6

2.5系统的总体设计概述 6

第三章系统软件设计 8

3.1微波雷达探测 10

3.2超声波检测 10

3.2.1超声波发射 10

3.2.2超声波接收 15

3.3速度检测 19

3.3.1速度补偿原理与算法 19

3.4温度检测 22

3.4.1补偿原理与算法 22

3.4.2服务程序及其寄存器配置 22

3.5LED动态扫描显示 23

3.6声音报警 24

第4章系统调试分析及结果 26

4.1本系统开发调试环境 26

4.1.2PonyProg2000串行器件编程器 28

4.1.3程序的下载调试 29

4.2程序调试过程 29

4.2.1动态显示 30

4.2.2超声波信号产生 30

4.2.3输入捕捉 32

参考文献 33

附录系统程序 34

致谢 40

绪论

1.1前言

汽车工业已经成为发达国家国民经济发展的重要产业。如美国的轿车和卡车的平均一年产量的是1400万辆，但在中国，1998年的交通量为160万。从相对的角度来看，道路运输成为了最危险的运输方式之一。据事故数据统计显示，全世界每年因汽车碰撞造成的经济损失达100亿美元。二十世纪70年代初，平均每辆车一年经济损失约100美元。据相关数据显示，2001年，我国因交通事故造成的直接经济损失约为30亿元，其中就有105930人死亡，546485人受伤。基本上，我国每天都会发生交通事故，所以这就是为什么有一些工业化国家在70年代便开始研发碰撞系统。根据美国的最新统计，碰撞事故是由各种因素造成的。因此，为了减少道路交通事故，我们需要大幅减少车辆碰撞，而车辆防碰撞技术的发展和应用将有助于减少碰撞的发生。

1.2国外汽车防撞技术

自20世纪70年代以来，美英法德意日和前苏联等国已经认识到碰撞系统的重要性，在开发过程中投入大量人力以及物力，从目前的技术来看，车辆碰撞系统的实现可以由超声波、红外、激光和微波技术来完成。

1.2.1超声波防撞雷达

超声波技术生产的汽车碰撞雷达的工作原理是，脉冲信号发生器产生脉冲信号通过芯片发送给微机控制器，以便以各种方式调制超声波。（超声波喇叭）如果调整后的超声波影响向前（向后）方向的其他车辆，则反射的超声波将被发送、接收、增强、检测，以便接收器进行数据处理，首先，将处理器接收到的回波信号和脉冲信号发生器发射的参考信号，两者进行比较，以确定接收到的延迟和相应的距离。当计算的距离达到减速路径时，控制器应发送制动信号，以自动控制车辆减速；当距离达到规定的制动线时，控制器随时间发送制动信号，并立即制动。同时，控制器行驶的距离被发送到距离指示器。这样，驾驶员可以根据显示的距离自行处理。

1.2.2红外防撞雷达

红外碰撞雷达红外辐射器采用砷化镓半导体，红外接收器采用硅光电二极管，其中一路直接发送给调制器调制后的光波，另一路发送给逻辑混频器，同时与石英振荡器的脉冲信号进行逻辑混合后产生低频脉冲信号作为数字相位测量的参考信号。当传输的调制红外光信号检测到其他车辆并反射回来时，接收硅光电二极管将其转换为一种电信号。它由石英晶体振荡器处理放大后与本地振荡器的信号输出相混合，然后通过小放大和波形转换成信号。带芯片的微机控制器将输入信号与参考信号进行比较，计算相位差和相应的距离数据，控制器及时发出制动信号使车辆减速或制动，以避免碰撞。

1.2.3激光防撞雷达

激光雷达由激光束通过前方车辆的后视镜进行反射再经过激光束照亮，来测量前后两车之间的距离。由于受天气（如雨、雪和雾）因素对后视