结构工程仿真技术13.pptx

第13讲结构动力分析结构动力分析包括：★模态分析★谐响应分析★瞬态动力分析★谱分析

一、结构动力分析基础结构体系的运动方程为： 当作用力为零时得自由振动方程： 无阻尼自由振动方程： 上式中：为质量矩阵，为阻尼矩阵，为刚度矩阵，为节点位移向量， 为节点加速度向量，为节点速度向量，为节点荷载向量。

一、结构动力分析基础1.动荷载★确定性荷载：动荷载的变化是时间的确定函数。如简谐荷载、冲击荷载和突加荷载等★非确定性荷载：动荷载的变化不能用确定时间函数表示如脉动风和地震波等荷载。动力分析★模态分析：确定结构的振动特性，即固有频率和振型★谐响应分析：确定线性结构在承受随时间按正弦规律变化的荷载时的稳态响应。持续动力特性。★瞬态动力分析：确定结构在承受任意随时间变化荷载的动力响应。★谱分析：将模态分析的结果和已知谱结合，确定结构的动力响应，如地震、风载、波浪、喷气推力等

一、结构动力分析基础汽车尾气排气管装配体的固有频率与发动机的固有频率相同时，就可能会被震散。受应力（或离心力）作用的涡轮叶片会表现出不同的动力学特性。模态分析

一、结构动力分析基础汽车防撞挡板的低速冲击网球排框架网球的冲击瞬态动力分析

一、结构动力分析基础回转机器对轴承和支撑结构施加稳态的、交变的作用力，这些作用力随着旋转速度的不同会引起不同的偏转和应力。谐响应分析位于地震多发区的房屋框架和桥梁应该设计应当能够承受地震载荷要求。谱分析

一、结构动力分析基础太空船和飞机的部件必须能够承受持续一段时间的变频率随机载荷随机振动分析

一、结构动力分析基础动力方程求解方法模态叠加法★按自振频率和模态将完全耦合运动方程转化为一组独立的非耦合方程★处理瞬态动力学分析和谐响应分析直接积分法★直接求解运动方程★在谐响应分析中，因为载荷和响应都假定为谐函数，所以运动方程是以干扰力频率的函数而不是时间的函数的形式写出并求解的。★对于瞬态动力学，运动方程保持为时间的函数，并且可以通过显式或隐式的方法求解

一、结构动力分析基础显式求解方法★也称为闭式求解法或预测求解法★积分时间步Dt必须很小，但求解速度很快（没有收敛问题）★可用于波的传播，冲击载荷和高度非线性问题ANSYS-LS/DYNA就是使用这种方法。隐式求解法★也可成为开式求解法或修正求解法★积分时间步Dt可以较大，但方程求解时间较长（因为有收敛问题）★除了Dt必须很小的问题以外，对大多数问题都是有效的ANSYS使用Newmark时间积分方法。

一、结构动力分析基础阻尼机理非常复杂，它与结构周围介质的粘性、结构本身的粘性、内摩擦耗能、地基土的能量耗散等有关。★粘性阻尼：如α、单元阻尼★滞后或固体阻尼：如β★库仑或干摩擦阻尼：如μANSYS在形成结构的阻尼时可考虑如下5种阻尼之和得到阻尼矩阵，即瑞利阻尼、恒定阻尼、材料阻尼、单元阻尼和振型阻尼，计算表达式如下：2.阻尼

一、结构动力分析基础瑞利（Rayleigh）阻尼式中为Alpha阻尼，也称质量阻尼系数；为Beta阻尼，也称刚度阻尼系数。这两个阻尼系数可通过振型阻尼比计算得到，即：和分别为结构的第和第固有频率，和为相应于第和第振型的阻尼比，由试验确定。一般可取，，相应的阻尼比约在2%~20%。阻尼比=阻尼常数c对临界阻尼常数cc*的比值

一、结构动力分析基础α用命令ALPHAD定义，也可通过MP定义，但谱分析中通过MP定义的为质量阻尼比。β用命令BETAD输入，也可通过MP定义。βc用命令DMPRAT和HARFRQ输入。用命令DMPRA定义常阻尼比是结构分析中最简单的方法，但只能用于谐响应分析、模态叠加法的瞬态分析、谱分析等。结构的常阻尼比一般在2%~7%之间。βjm为材料的刚度矩阵阻尼系数，用命令MP中的DAMP项定义。βjξ为材料的常刚度矩阵阻尼系数（与频率无关），用命令MP中的DMPR项定义。Cξ振型阻尼比可用于谐响应分析、模态叠加法的瞬态分析、谱分析，通过MDAMP命令定义，最多可达300个阻尼比。

一、结构动力分析基础

二、模态分析模态分析：自振频率、振型、