2025年现代控制理论大作业.doc

分类号：TH89单位代码：10110

学号：

中北大学

综合调研报告

题目：磁盘驱动器读写磁头的定位控制

系别:计算机科学与控制工程学院

专业年级:电气工程与智能控制级

姓名：何雨贾晨凌朱雨薇贾凯张钊中袁航

学号:39/03/04/16/33/47

指导教师：靳鸿专家崔建峰讲师

5月7日

摘要

硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺乏的存储设备，在人们平常生活中正饰演着越来越重要的角色，同步它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器。然而，伴随信息量的日益增长，人们对硬盘驱动器存储容量的规定越来越高。但另首先由于老式硬盘驱动器的低带宽、低定位精度，导致磁头很难精确地定位在目的磁道中心位置，从而限制了存储容量的持续增长。

自IBM企业于1956年向全球展示第一台磁盘存储系统R。AMAC以来,伴随存储介质、磁头、电机及半导体芯片等有关技术的不停发展，硬盘的存储容量成倍增长、读写速度不停提高。要保证可靠的读写性能，盘片的转速控制和磁头的定位控制问题具有重要意义。其中磁头的定位控制重要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，如PID控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制措施大大提高了硬盘磁头伺服系统的性能。为达到更高的精度，磁头双级驱动模型成近年的研究热点,多种控制方略已经有有关报道，但目前仍处在试验水平。

关键词：?磁盘驱动器；磁头；定位；控制

Abstract

Harddiskdrive（HDD)，actedasrequisitestorageequipmentincurrentinformationage,playsamoreandmorevitalroleinpeople’sdailylife，anditbecomesarollboosterinrapiddevelopmentofscienceandtechnology。However，withtheincreaseofinformationcapacity，weputforwardasevererequestforHDDdatastoragecapacity。Unfortunately,duetothelowbandwidth,lowpositioningaccuracyinconventionalHDD，magneticheadishardtobepositionedontothedestinationtrackcenter,thusitlimitsthecontinuingincreaseinstoragecapacity.

SinceIBMbroughtthefirstdisk—therandomaccessmemoryaccountingmachine（RAMAC）tomarketin1956,thestoragecapacityandread/writespeedhavecontinuouslyincreasedalongwiththedevelopmentofthetechniquesofmedia，read/writehead，actuatorsandsemiconductingchips.TheproblemsofR/Whead’ssettlingcontrolisdefinitelyimportantinordertoensurethereliabilityofreadandwriteperformance。Trackseekingandtrackfollowingaretwomainstagesoftheharddiskservosystem.ResearchershavedevelopedkindsofcontrolstrategiestoimplementtheservocontrolfromPIDcontroltoadvancedcontrolmethods。Dual—stageactuatorhas