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狭义相对论基础（SpecialRelativity）

19世纪末叶，牛顿定律在各个领域里都取得了很大的成功。当时的许多物理学家都沉醉于这些成绩和胜利之中。他们认为物理学已经发展到头了。“在已经基本建成的科学大厦中，后辈的物理学家只要做一些零碎的修补工作就行了。”--开尔文--

热辐射实验“但是，在物理学晴朗天空的远处，还有两朵令人不安的乌云，----”这两朵乌云是指什么呢？迈克尔逊-莫雷实验后来的事实证明，正是这两朵乌云发展为一埸革命的风暴，乌云落地化为一埸春雨，浇灌着两朵鲜花。

普朗克量子力学的诞生01相对论问世02经典力学03量子力学04相对论05微观领域06高速领域07

牛顿相对性原理与伽利略变换牛顿相对性原理（力学相对性原理）：一切力学规律在不同的惯性系中应有相同的形式。牛顿相对性原理源于牛顿的时空观。牛顿的时空观可通过以下坐标和时间变换来体现：牛顿定律对任何惯性系成立，形式都是.而由它推出的动量定理、角动量定理、动能定理在任何惯性系的形式,也都是一样的。时间和空间的测量不依赖于惯性参考系而不同。

yzxO.P(x,y,z,t)且O?与O重合时，由时空间隔的绝对性，有：—伽利略变换(Galileantransformation)将伽利略变换式双方对时间求导，得：

—伽利略速度变换讨论（1）经典时空中长度的量度是绝对的（2）经典时空中时间的量度是绝对的（3）同时是绝对的

（4）经典时空中速度满足速度叠加原理（5）不同惯性系下，描写同一质点的加速度相同在经典力学中认为质量与速度无关，而且同一物体在不同惯性系中受力是相同的：则如果：就有：（6）不同惯性系下，力学规律相同表明伽利略变换和力学相对性原理是一致的。用力学实验无法判定一个惯性系的运动状态。伽利略变换与牛顿相对性原理是一回事，是绝对时空观的必然结果。

人们认为牛顿力学的绝对时空观是“天经地义”的,01但是在19个世纪下半叶,出现了问题。0219世纪下半叶，得到了电磁学方面的基本规律03即麦克斯韦电磁场方程组。04人们发现，麦克斯韦电磁场方程组并不具有05伽利略变换下形式不变的特点。06例如，麦克斯韦电磁场方程组中有真空中07的电磁波速（光速）c：08爱因斯坦相对性原理和光速不变

1在实验上也得出了相同的结果。2这和我们的“速度与参考系有关”及“伽利略速度变换”的概念完全不同：3在地上测得光速为c,在匀速直线运动的小车上测得光速也是c！4设光源固定在地上，5所以麦克斯韦电磁场方程组并不具有伽利略变换下形式不变的特点，对不同惯性系不是形式不变。6真空中的光速始终是一个常数，与参考系无关。

人们想了种种办法来解释出现的矛盾,但是总也不能成功。企图找到“绝对静止”参考系的实验：有人想找到麦克斯韦电磁场方程组对“绝对静止”参考系的形式。c+ullLc-uuuAB设uc，设地球在“绝对静止”参考系中的速度为，但是实验证明麦克斯韦电磁场方程组是正确的。

有人认为“以太”（ether）是“绝对静止”的参考系，但是以太的性质太不可思议了。“以太”不可能存在。种种解释遭到失败。01地球就是“绝对静止”的参考系？02显然不是。031887年，体现上面思想的迈克耳孙─莫雷精确实验却得到了“零”结果！04

01爱因斯坦的观点：02?物质世界的规律应该是统一的、和谐的。03麦克斯韦方程组也应对所有惯性系成立、04形式不变。05?应该对伽利略变换06关系进行修正！07?“真空中的光速始终是一个常数，与参考系无关”08是个实验事实，09应该接受。

1905年,爱因斯坦（26岁）在一篇《论动体的电动力学》论文中,大胆地提出了两个观点:（1）爱因斯坦相对性原理：物理规律（力、电磁…）对所有惯性系都是一样的。整个物理学的相对性原理.?不存在任何特殊的惯性系。?力学相对性原理（2）光速不变原理：任何惯性系中，光在真空中的速率都为c.这就意味着伽里略变换应该修改，意味着牛顿相对性原理应该修改，意味着牛顿的时空观应该修改！！！

相对论---关于时空观及时空与物质关系的理论（所谓经典力学遇到障碍就是经典力学的时空观出现了问题，相对论从根本上改变了经典的时空观。）相对论有狭义相对论、广义相对论之分：关于惯性系时空观的理论；狭义相对论（specialrelativity）广义相对论（Generalrelativity）关于一般参照系及引力的理论；

狭义相对论的两条基本原理1）相对性原理对于描述一切物理过程（包括物体位置变动、电磁以及原子过程）的规律，所有惯性系都是等价的。2）