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基于混合储能的绿色拖轮直流微网运行与控制仿真研究

摘要

随着现代航运技术飞速发展，船舶行业发展势头迅猛，但伴随着现代航运行业的繁

荣，也带来了前所未有的污染，这一现象已经引起了国际海事组织（InternationalMaritime

Organization，IMO）以及各国政府的普遍重视。其中拖轮作为海洋船舶的一种，承载着

拖动驳船、轮船等船只任务，其作业工况与普通船舶航行工况显著不同，拖轮负荷功率

频繁波动与突变。如何提高拖轮发电机组和电力系统的安全稳定性，提高运行能效和降

低成本等方面的问题，对实现我国“双碳”目标具有十分重要的意义。

本文首先就船舶直流微电网在船舶电力系统能效提升方面的优势，对国内外船舶直

流微电网的应用现状和发展趋势做一综述。对绿色拖轮的应用现状进行了阐述，分析了

国内目前绿色拖轮所存在的弊端。研究了融入锂电池-超级电容混合储能系统的绿色拖

轮电力系统的组成和相关理论，融入混合储能系统的绿色拖轮能够有效提升系统安全和

稳定性，大大提高节能减排能力。

其次，为了便于后续研究，建立模块化的绿色拖轮电力系统仿真模型库，包括柴油

发电机组模型、混合储能系统模型、推进电机模型、螺旋桨模型及变换器模型。通过实

验室小台架实验平台实验与仿真实验对比验证了各模型正确性。同时，依据厦门港实际

拖轮负荷数据，仿真分析了拖轮四种典型工况下的全网负荷波动情况。

最后，构建了融入混合储能系统完整的绿色拖轮电力系统，以提升绿色拖轮电力系

统安全、稳定性及经济性。混合储能系统引入带有电压补偿的下垂控制及虚拟直流发电

机控制，将直流母线电压稳定在额定电压，并且减小暂态电压波动。对比仿真分析绿色

拖轮四种典型工况下的全网负荷波动情况，仿真结果表明融入混合储能系统的绿色拖轮

电力系统能够合理分配各发电单元输出功率，使得柴油发电机组输出功率保持在经济功

率，并且提升直流母线运行稳定性。

关键词：绿色拖轮；直流微网；混合储能系统；下垂控制；虚拟直流发电机

基于混合储能的绿色拖轮直流微网运行与控制仿真研究

ABSTRACT

TheInternationalMaritimeOrganizationandgovernmentshavebeendrawntothe

unprecedentedpollutioncausedbytheswiftadvancementofmodernshippingtechnology.As

akindofmarineship,tugboatcarriesthetaskoftowingbargesandotherships.Thetugboat

loadpowerfluctuatesfrequentlyandabruptly.Howtoimprovethesafetyandstabilityoftug-

turbinegeneratorsetsandpowersystems,improveoperationalenergyefficiencyandreduce

costsandotherissuesisofgreatsignificancetoachieveChinasDoubleCarbongoal.

Firstly,thispaperbeginsbysummarizingtheapplicationstatusanddevelopmenttrendof

shipDCmicrogridbothdomesticallyandinternationally.Exploringtheapplicationstatusof

greentugs.Theoriesandcompositionoflithiumbattery-supercapacitorhybridenergystorage

system,integratedintogreentugboatpowersystem,areinvestigated.Integratinghybridenergy

storagesys