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工业机器人技术进步及应用领域拓展研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
工业机器人技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1工业机器人早期探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2工业机器人技术演进阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3工业机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
工业机器人关键技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1机械结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.1轴承技术革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2材料应用升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2控制系统智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.1运动控制算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.2人机交互界面优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3感知能力增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.1视觉识别技术提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.2多传感器融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.4智能化与自主学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4.1人工智能算法集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4.2神经网络应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
工业机器人应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.1传统制造业深化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1.1汽车制造领域案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.2电子装配领域案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2新兴产业拓展应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.1新能源领域应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.2医疗健康领域应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3服务机器人发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.3.1物流配送机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3.2家庭服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
工业机器人技术挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.1技术发展面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.1.1成本控制问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.1.2安全性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.2工业机器人未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.2.1人机协作深化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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