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目录
徐州技师高职毕业设计论文
江苏省徐州技师学院
江苏省徐州技师学院
JiangsuProvinceXuzhouTechnicianInstitute
毕业论文
（2024届）
题目机电一体化物流培训模型
机械手搬运系统模块的设计
系部电气工程学院
专业
学号
姓名
完成日期
PAGE
PAGEV
原创性声明
本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名：日期：
关于毕业论文使用授权的声明
本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属平徐州技师学院。本人完全了解徐州技师学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权徐州技师学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为徐州技师学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为徐州技师学院。
论文作者签名：日期：
机电一体化物流培训模型机械手搬运系统模块的设计
江苏省徐州技师学院
摘要
随着科学技术的日新月异，社会生产力的高速发展与物流系统低效率的矛盾越来越突出。为适应物流生产的需要，物流正向着现代化的方向发展，使得具备
机电综合技能的人才需求量增大。实训是培养学生职业技能的重要手段，但目前部分高职院校的机电一体化专业学生缺乏机电综合实践技能和职业素养的系统
性培训。
机械手是物流系统中的一个重要组成部分，本文主要从产品设计前的准备工
作、总体方案设计、重点部分的软件设计、重点部分的硬件设计、设备调试和学生培训教材等几方面来具体阐述本研究的机械手搬运系统模型的设计。在总体方案论证中从设备的硬件和软件两个方面来讨论方案，硬件方面主要从货料推出机构、货料平动机构、货箱推出机构、四轴联动机械手机构、传送带机构五个方面进行了详细的介绍，并且根据设备的需要选择了相应的工业元器件。软件方面重点介绍了几个关键动作的ＰＬＣ程序设计。设备制作完成后，按照设计的方案，逐步调试设备。从硬件和软件两个方面分别介绍了调试过程中出现的问题，及其相应的解决方法。
关键字：电力电子,电力系统,变速恒频
目录
TOC\o1-3\h\z\u3545前言 1
12105第1章机械手搬运系统模块设计的准备工作 2
173961.1需求分析 2
41431.2技术方案选择 2
279571.3成本效益分析 2
12204第2章机械手搬运系统模块的总体方案设计 3
162882.1硬件总体方案设计 3
76622.2软件总体方案设计 3
235412.3方案论证 3
19644第3章机械手搬运系统模块的软件设计 5
63423.1关键动作的PLC程序设计 5
155473.2软件调试过程 5
202423.3问题及解决方法 5
6679第4章机械手搬运系统模块的硬件设计 7
319644.1货料推出机构设计 7
274594.2货箱推出机构设计 7
300404.3传送带机构设计 7
19180第5章机械手搬运系统模块的设备调试 8
214115.1硬件调试过程 8
118625.2软件
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