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工业机器人系统操作员模拟题（含参考答案）

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.工业机器人常用的行走机座是（）。

A、二轮车

B、导轨

C、两足行走机构

D、三轮车

正确答案：B

答案解析：工业机器人常用的行走机座形式有多种，导轨是其中一种较为常见的形式。二轮车、三轮车一般不是工业机器人常用的行走机座类型。两足行走机构主要用于仿人机器人等特定类型，不是工业机器人普遍采用的行走机座形式。而导轨可以为工业机器人提供稳定的直线行走路径，便于机器人在特定工作区域内进行作业，所以常用的行走机座是导轨。

2.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。

A、步进按键

B、启动按键

C、退步按键

D、停止按键

正确答案：B

答案解析：按下启动按键，机器人才能开始执行程序。启动按键用于启动机器人的程序运行，按下该按钮后，机器人会按照预设的程序开始工作。而退步按键用于控制机器人后退；步进按键一般用于程序的单步执行等操作；停止按键用于停止机器人正在执行的程序。

3.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。

A、光敏阵列、CCD

B、光电传感器

C、微动开关、薄膜接点

D、压电传感器

正确答案：A

4.三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（）。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

正确答案：B

答案解析：电动机同步转速\(n_0=\frac{60f}{p}\)，\(f=50Hz\)，\(n=1455r/min\)，同步转速\(n_0\)接近\(1500r/min\)，转差率\(s=\frac{n_0-n}{n_0}=\frac{1500-1455}{1500}=0.03\)，所以转差率大于\(0.03\)。

5.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了（）代机器人。

A、三

B、一

C、二

D、四

正确答案：A

答案解析：近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了三代机器人。第一代机器人为示教再现型机器人，第二代机器人为感知型机器人，第三代机器人为智能型机器人。

6.机器人的TCP测量是指（）测量。

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

正确答案：C

答案解析：机器人TCP测量是指对工具坐标原点的测量。TCP（ToolCenterPoint）即工具中心点，也就是工具坐标的原点位置，通过TCP测量能够准确确定机器人末端执行器的中心点位置，以便进行各种与工具操作相关的编程和应用。

7.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。

A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好

B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差

C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差

D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好

正确答案：D

答案解析：螺纹副的自锁条件是螺纹升角小于当量摩擦角。当量摩擦系数$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系数，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，则当量摩擦系数越大，当量摩擦角越大，在螺纹升角一定时，越容易满足自锁条件，自锁性能越好。

8.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

正确答案：D

答案解析：ABB是一家总部位于瑞士的跨国公司，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，通常被认为是瑞典的公司。

9.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。

A、红色

B、蓝色

C、橙色

D、黄色

正确答案：D

10.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。

A、输入/输出点数

B、价格

C、接线方式

D、机器型号

正确答案：A

答案解析：可编程控制器的输入/输出点数是衡量其控制能力和规模的重要指标，是它的主要技术性能之一。机器型号主要用于区分不同系列产品；接线方式有一定规范性但不是主要技术性能；价格则不属于技术性能范畴。

11.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。

A、外控外泄式

B、内控外泄式

C、外控内泄式

D、内控内泄式

正确答案：A

12.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。

A、顺序控制

B、反馈控制

C、闭环控制

D、计算机语控制

正确答案：A

答案解析：顺序控制是指通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制