维修电工技师论文参考2.doc

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毕业设计（论文）

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打包机控制系统的PLC控制

摘要：本文通过对打包机控制系统程序的进行分析，阐述了PLC控制系统在打包机设备上应用是可行的，并且可大幅度提高设备的可靠性及寿命,有效地降低设备故障率。为同类产品的改造提供了一种投资小、见效快的案例。

关键词：打包机PLC控制接近开关电磁阀

引言

打包机是现代化生产厂常用设备之一,它是产品出产最后一道工序，其质量的好坏、效率的高低,直接影响整个生产线的产量及人力成本。为此,对有问题的打包机进行升级或改造是提高产品生产效率，降低成本的有效途径之一。

（一）问题的提出

全自动打包机是我公司1987年从国外进口的二手设备，该机主要用于产品的出库包装。它由转盘、转盘定位机构、压板、压板定位机构、包装膜供料装置、供料升降装置、剪料机构、控制系统组成。其控制系统由于采用继电器、接触器、行程开关等元器件，故控制系统经常发生故障，经多次维修仍没有改善，从而给流水线式的生产带来很大的影响。为此公司决定对该控制设备进行升级改造。

（二）故障原因与分析

我们进入现场观察设备的实际工作状况，并询问了调机和操作人员。通过调查我们发现以下几点因素影响设备控制系统的正常工作：

1．工作环境差，粉尘过多，容易污染继电器、接触器的触点和衔铁，造成接触不良。生产现场粉尘的来源如下：

①叉车搬运货物时排出的尾气中烟尘。

②木托架与滚筒磨擦产生的粉末。

③厂房靠近路边空气中含有的灰尘。

2．行程开关定位不准—-生产线经过多次改造提速后产量有了很大的提高，由于动作频繁，行程开关很容易损坏，造成定位不准或不能定位。

I/O分配表

PLC接线图

根据本公司产品的包装要求,打包机控制系统的状态流程图如下:

M8002

M8002

4.PLC程序及控制系统原理说明

控制系统分为手动和自动两个部分，PLC一通电，M8002继电器闭合一个脉冲时间使得S0置位。

手动运行程序

将选择开关SA拨到手动位置，X0常开触点闭合，Y0置1，手动指示灯HL10亮，这时可根据需要人工操作设备运行，其程序如下图：

②回原点条件

下列条件满足时，Y2置1，回原点指示灯HL2亮，才可以进入自动程序；

转盘上的导轨与固定导轨对齐，转盘定位接近开关SQ9动作，X25常开触点闭合。

压板上升到位，上限位接近开关SQ5动作，X21常开触点闭合。

包装膜夹具将包装膜夹紧。

供膜装置回到最底位，包装膜装置下限位接近开关SQ8动作，X24常开触点闭合。

③自动运行程序

当回原点指示灯HL2亮时，将选择开关SA拨到自动位置，X1常开触点闭合；按下自动确认按钮SB12，X4常开触点闭合，状态元件S2置1，这时设备进入自动运行状态。

进入自动运行状态后，Y1置1，自动指示灯HL1亮；当转盘上无货(此时X26常闭触点闭合)，前工位有货时，SQ4光电开关使X20常开触点闭合，使状态S2转移到状态S20。其程序如下图：

进入状态S20后,Y20置1（KM20吸合）,前工位的传送带起动,将货传给转盘；同时，Y10置1（KM10吸合），转盘上的传送带起动接收前面的货。

当货到达转盘上指定位置后，SQ10光电开关使X26常开触点闭合，使状态S20转移到状态S21。之后，Y20、Y10置0，KM10及KM20线圈失电，前工位及转盘上的传送带都停止。其程序如下图：

进入状态S21后,Y12置位（KM12吸合）压板下降将包装盖板压实；3秒后，状态S21转移到状态S22。其程序如下图：

进入状态S22后,Y4置1（HA吸合）报警2秒，之后，状态S22转移到状态S23。其程序如下图：

进入状态S23后,Y15置1（KM15吸合）转盘开始慢速起动，同时供膜夹具打开，开始对货物从低处开始打包，转盘转2圈（转盘定位接近开关使X25常开触点闭合2次），状态S23转移到状态S24。其程序如下图：

进入状态S24后,Y15置0（KM15失电）转盘慢速运行结束；同时Y16置1（KM16吸合）转盘开始快速运行（供膜夹具此时保持打开）；Y23置1（KM23吸合）供膜装置开始向上运行，对货物从低向高处打包。供膜装置向上运行到高位时，供膜上限位接近开关SQ7使X23常开触点闭合，状态S24转移到状态S25。其程序如下图：

`进入状态S25后,Y23置0（KM23失电）供膜装置向上运行结束；转盘保持快速运行（供膜夹具此时保持打开）