GB/T 45523.3-2025放射性物质远程操作装置　第3部分：电随动主从机械手.pdf

ICS27.120

CCSF49

中华人民共和国国家标准

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GBT45523.32025

放射性物质远程操作装置

:

第部分电随动主从机械手

3

—

Remotehandlindevicesforradioactivematerials

g

:

Part3Electricalmaster-slavemaniulators

p

2025-04-25发布2025-04-25实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT45523.32025

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4结构和功能………………1

5技术要求…………………2

5.1一般要求……………2

5.2运动系统……………3

5.3负载能力……………4

5.4从动臂的长度………………………4

、………………………

5.5力扭矩和长度4

5.6结构要求……………5

5.7材料…………………11

5.8摩擦力………………12

5.9负载下的挠曲………………………12

5.10速度………………13

5.11从动装置和运载装置……………14

5.12夹钳和工具…