贵州省第二届职业技能大赛工业机器人系统操作赛项备考题（附答案）.docVIP

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贵州省第二届职业技能大赛_工业机器人系统操作赛项备考题（附答案）

单选题

1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、固定

C、运动

D、工具

参考答案：C

2.自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是（）。

A、执行器

B、被控对象

C、顺序控制器

D、检测元件

参考答案：C

3.转向力矩传感器是以（）原理工作。

A、热平衡原理

B、磁阻的功能原理

C、机械效率原理

D、阿基米德原理

参考答案：B

4.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

参考答案：A

5.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

参考答案：C

6.直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。

A、电动

B、发电

C、空载

D、短路

参考答案：B

7.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。

A、经济

B、品牌

C、美观

D、效率

参考答案：A

8.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

参考答案：D

9.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

参考答案：A

10.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。

A、多一齿

B、少一齿

C、多二齿

D、少二齿

参考答案：C

11.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、机械驱动

参考答案：A

12.在下列液压阀中,（）不能作为背压阀使用。

A、减压阀

B、单向阀

C、溢流阀

D、顺序阀

参考答案：A

13.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的???中,应填入（）

A、功能块的形参

B、背景数据块的符号名或绝对地址

C、功能块的符号名

D、共享数据块的符号名或绝对地址

参考答案：B

14.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。

A、电压环

B、功率环

C、位置环

D、加速度环

参考答案：C

15.在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。

A、最大限度克服人们受利益驱动

B、鼓励人们自由选择职业

C、促进人们的行为规范

D、遏制牟利最大化

参考答案：C

16.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

参考答案：B

17.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：B

18.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：C

19.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：B

20.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：D

21.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。

A、重定位运动

B、线性运动

C、自动运动

D、单步运动

参考答案：A

22.在工具坐标设定前,机器人的TCP是指（）。

A、J6法兰的中心点

B、HOME点

C、J5轴中心点

D、工具中心点

参考答案：A

23.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选（）防止修改。

A、LockAllLocationValues

B、Visable

C、WireFrame

D、KeepVisable

参考答案：A

24.在ROBOUIDE中设置工具坐标系步骤为（）①勾选UTOOL选项卡中EditUTOOL选项激活绿色球形TCP②双击工业机器人Tooling选项,打开工具坐标系属性设置页面③确认无误后,单击UseCurrentTriadLocation按钮,将当前TCP的位置值保存到工具坐标系参数输入框中,单击OK按钮或Apply按钮保存④调整该绿色坐标位置和姿态位于工具尖端

A、①④②③

B、③②①④

C、①②③④

D、②①④③

参考答案：D

25.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。

A、串联电路

B、并联电路

C、串联电路块

D、并联电路块

参考答案：C

26.在FANUC工业机器人控制器中,把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽