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直流电动机直流电动机的特性励磁方式：串励、他励、并励、复励转速表达式：式中：U—牵引电动机的端电压，V；Ia—牵引电动机的负载电流即电枢电流，A；∑R—牵引电动机电枢回路中的电阻，Φ—牵引电动机的主极磁通，Wb；Ce—牵引电动机电动势常数。直流电动机转速与电磁转矩的关系：n=U/(CeΦ)-RT/(CtCeΦ*Φ)他励电机：n=n0-CT曲线斜率较小且平滑，机械特性为硬特性。串励电机：特点：空载或轻载时，转速很高。容易飞车。当负载增加，转速下降很快，特性较软。直流电动机调速方法及电制动串励电机广泛用于城轨车辆.怎么调速来适用于车辆运行？a.改变电机两端电压：串接电阻、在电动机与电源间串接斩波器。b.改变电机磁通：改变励磁电流制动：机械制动与电制动电制动：电阻制动、再生制动电阻制动：电气制动时牵引电机所产生的电能，利用电阻使之转化为热能耗散掉；再生制动：电气制动时牵引电机所产生的电能重新反馈回电网中去加以利用。