民机返力连杆作动器动刚度与电液伺服作动系统控制研究.pdf

民机返力连杆作动器动刚度与电液伺服作动系统控制研究

摘要

电液伺服作动系统是民机作动系统的重要组成部分，其决定了民机在飞行过程中

的控制性能。在民机的发展过程中，总体设计上不断对电液伺服作动系统及其核心部

件——电液伺服作动器提出更高的要求。本文以返力连杆作动器的动刚度为切入点，

对应用返力连杆作动器的方向舵电液伺服作动系统进行研究。通过设计合理的控制系

统来减缓民机在飞行过程中的力纷争现象，并降低干扰对整个作动系统所造成的影响。

首先，针对点对点作动器负载面所承受的载荷较大的特点，采用了返力连杆作动

器的设计，并介绍了其相应的结构特点和工作原理。在对作动器进行建模分析的基础

上，构建其相应的动刚度数学模型，并通过仿真来验证所设计的返力连杆作动器能否

满足工程需求。

其次，在完成对作动器模型建立的基础上，对包含作动器和负载的整个电液伺服

作动系统的工作原理展开分析，通过逐个分析其相应的部件建立完整的数学模型。并

将作动器壳体压降的影响考虑在内，完成了高保真数学模型的设计。通过仿真软件将

所设计的模型实现数字化，并通过分析仿真结果完善控制器系统。

再次，针对所研究的电液伺服作动系统具有三个作动器工作的特点，并结合电液

伺服作动系统的动态特性和动刚度特性，通过一系列的整定流程，设计相应的三级联

陷波滤波器，以满足其工程需求。

最后，针对民机实际行驶过程中可能出现的力纷争现象，本文对所研究的电液伺

服作动系统的工作特点展开分析，考虑其工程上的安全裕度要求，完成相应的三PID

控制器的设计。通过采用模糊控制器和前置PID控制器来完善相应的控制器系统的设

计，以提高其自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：电液伺服作动系统；控制器；返力连杆作动器；动刚度；陷波滤波器

民机返力连杆作动器动刚度与电液伺服作动系统控制研究

Abstract

Theelectro-hydraulicservoactuationsystemisanimportantcomponentoftheaircraft

actuationsystem,whichdeterminesthecontrolperformanceoftheaircraftduringflight.In

thedevelopmentofcivilaircraft,higherrequirementshavebeencontinuouslyputforwardfor

theelectro-hydraulicservoactuationsystemanditscorecomponent-theelectro-hydraulic

servoactuator.Thispaperfocusesonthedynamicstiffnessofthepushrodactuatorand

conductsresearchontheelectro-hydraulicservoactuationsystemofthedirectionalrudder

usingthepushrodactuator.Areasonablecontrolsystemisdesignedtomitigatetheforce

contentionphenomenonoftheaircraftduringflightandreducetheimpactofinterferenceon

theentireactuationsystem.

Firstly,inviewofthecharacteristicthatthepoint-to-pointactuatorloadsurfacebearsa

largeload,thedesignofthepushrodactuatorisadopted,anditscorrespondingstructural

characteristicsand